[发明专利]一种移动式菌袋上架装置

权利要求书

1.一种移动式菌袋上架装置，其特征在于：包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接，跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构，所述的横移机构包括有数个的横移装置，所述的横移机构的各横移装置之间采用齿轮与齿条传动。

2.根据权利要求1所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：所述的横移机构包括有第一横移装置、第二横移装置、第三横移装置及位于最上方的第四横移装置，所述的第一横移装置的上表面平行设置有两根第一齿条，第一齿条沿着载物台的宽度方向延伸；

所述的第二横移装置的上表面上固定有一对第二齿条，在上表面的中部设置一对同轴第二齿轮，在下表面上固定有一对第二导轨滑块组，所述的齿条沿着载物台的宽度方向延伸；

所述的第三横移装置的上表面设置有一对齿条，中部设有一对同轴第三齿轮，第三齿轮的齿数与第二齿轮的齿数相同，在第三横移装置的下表面还设置有一对的第三导轨滑块组及一对齿条，所述的齿条与第三导轨滑块组均沿载物台的宽度方向延伸；

所述的第四横移装置上设置有一对第四齿轮，在第四横移装置的下方固定有一对第四齿条与第四导轨滑块组，所述的第四齿条与第四导轨滑块组沿着载物台宽度方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动。

4.根据权利要求3所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：所述的变胞抓取机构设置于最下方的第一横移装置上，所述的变胞抓取机构轴支撑于第一横移装置上，变胞抓取机构的驱动板、从动板爪及止动板悬垂于横移装置下方，成对设置的变胞抓取机构的从动板爪相向设置，变胞抓取机构的阻挡圆头设置于止动板侧的第一横移装置上。

5.根据权利要求4所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：所述的立式支架包含有两根相向设立的槽状立柱，两槽状立柱通过连接件连接，所述的升降装置包括有两根的槽状立柱，在每一槽状立柱的底面上固定有导轮组、一对惰性链轮及链条，链条套在链轮上，导轮组、惰性链轮沿着槽状立柱的的长度方向排列，两根的槽状立柱通过固定板连接，升降装置的导轮组嵌套在立式支架的两槽状立柱内做上下移动，所述的升降装置还包括有载物台连接架，所述的载物台连接架包括有C型板，在C型板的两表面上设置有导轮组，载物台连接架的导轮组嵌套在升降装置的槽状立柱内做上下移动，在C型板的上方底面设置有用于固定载物台的连接装置，在升降装置的两槽状立柱的一表面上分别沿其长度方向固定有齿条，在立式支架上设置有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合，所述的齿轮与减速器相连，减速器由电机驱动，减速器设置于连接件上，两齿轮连接于减速器的输出轴上，输出轴通过轴承支承在立式支架的槽状立柱的表面上，在立式支架槽状立柱的上部设置有链轮固定件，所述的链轮固定件一端固定在立式支架的槽状立柱上，另一端固定于位于升降装置槽状立柱上部的链节上，还包括有一链条固定板，所述的链条固定板固定于载物台连接架下部，所述的链条固定板的两端分别与位于升降装置槽状立柱下部的链条连接。

6.根据权利要求5所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：在载物台靠近立式支架的后端上设置有弹簧阻挡机构，所述的弹簧阻挡机凸出于载物台的表面。

7.根据权利要求6所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：在载物台上设置有可拆卸式档杆，档杆沿宽度方向设置。

8.根据权利要求7所述的移动式菌袋上架装置，其特征在于：所述的弹簧阻挡装置包括有固定轴、C型固定板，固定轴穿过C型固定板上的固定孔，弹簧安装于C型固定板内，弹簧一端与C型固定板一内侧接触，另一端与固定轴上的挡肩接触，固定轴的顶端设有阻挡头。