[发明专利]一种混合动力汽车发动机起动控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机起动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S11、整车控制器确定需起动发动机，向发电机控制器下发转矩和起动目标转速，同时向发动机器控制器发送起动指令；

步骤S12、所述发电机控制器控制发电机输出所述转矩拖动所述发动机，当所述发动机到达所述起动目标转速，所述发动机控制器执行喷油点火起动；

步骤S13、所述发电机控制器实时计算所述发电机转速变化，记录所述发电机转速波峰和波谷；

步骤S14、在任一预设时间段内，统计所述发电机转速波峰的绝对值超过预设峰值的第一次数，统计所述发电机转速波谷的绝对值超过预设峰值的第二次数；

步骤S15、判断所述第一次数与所述第二次数之和是否大于预设次数阈值；

步骤S16、当所述第一次数与所述第二次数之和大于预设次数阈值时，整车控制器控制发动机控制器停止喷油点火指令，向所述发电机控制器下发撤销发电机的拖动力矩，使得所述发动机自由停机；

步骤S17、整车控制器按照预设步长提高所述起动目标转速，根据所述起动目标转速提高所述转矩，并循环执行步骤S11至步骤S17直至发动机的工作转速达到起动成功标志转速，所述起动成功标志转速大于所述起动目标转速。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所有预设时间段内，所述第一次数与所述第二次数之和小于或者等于预设次数阈值，直至所述发动机的工作转速达到所述起动成功标志转速。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述发动机的工作转速达到起动成功标志转速，所述发动机控制器向所述整车控制器反馈起动完成。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤S17之前还包括：

获取环境温度；

根据所述环境温度，生成所述预设步长，所述预设步长随着所述环境温度增加而逐步减小。

5.一种混合动力汽车发动机起动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

起动控制单元，用于整车控制器确定需起动发动机，向发电机控制器下发转矩和起动目标转速，同时向发动机器控制器发送起动指令；

起动执行单元，用于所述发电机控制器控制发电机输出所述转矩拖动所述发动机，当所述发动机到达所述起动目标转速，所述发动机控制器执行喷油点火起动；

计算单元，用于所述发电机控制器实时计算所述发电机转速变化，记录所述发电机转速波峰和波谷；

统计单元，用于在任一预设时间段内，统计所述发电机转速波峰的绝对值超过预设峰值的第一次数，统计所述发电机转速波谷的绝对值超过预设峰值的第二次数；

判断单元，用于判断所述第一次数与所述第二次数之和是否大于预设次数阈值；

停机单元，用于在任一预设时间段内，所述第一次数与所述第二次数之和大于预设次数阈值时，整车控制器控制发动机控制器停止喷油点火指令，向所述发电机控制下发撤销发电机的拖动力矩，使得所述发动机自由停机；

第一修正单元，用于整车控制器按照预设步长提高所述起动目标转速，根据所述起动目标转速提高所述转矩，并循环调用所述起动控制单元、所述起动执行单元、所述计算单元、所述统计单元、所述判断单元、所述停机单元和所述第一修正单元，直至发动机的工作转速达到起动成功标志转速，所述起动成功标志转速大于所述起动目标转速。

6.如权利要求5所述混合动力汽车发动机起动控制系统，其特征在于，当所述判断单元判断当所有预设时间段内，所述第一次数与所述第二次数之和小于或者等于预设次数阈值；

所述起动执行单元，还用于控制所述发动机的工作转速达到起动成功标志转速。

7.如权利要求6所述混合动力汽车发动机起动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

反馈单元，用于当所述发动机的工作转速达到起动成功标志转速，所述发动机控制器向所述整车控制器反馈起动完成。