[发明专利]电动移位机

权利要求书

1.电动移位机，包括底盘(1)、立柱(2)、上横梁(3)、上横梁升降装置(6)和悬吊架(4)，底盘(1)包括底座(1-1)和连接在底座(1-1)前端的两个支撑梁(1-2)，立柱(2)与底座(1-1)连接，上横梁(3)与立柱(2)连接，上横梁升降装置(6)能够驱动上横梁(3)升降，悬吊架(4)与上横梁(3)连接；其特征在于：包括立柱旋转驱动装置(11)和立柱旋转控制装置(12)，立柱(2)能够以自身轴线为中心旋转，立柱旋转驱动装置(11)能够驱动立柱(2)旋转，底座(1-1)两端具有站人区域(1-1-1)；立柱旋转控制装置(12)能够提示操作人员站立在站人区域(1-1-1)，从而避免立柱(2)旋转引起电动移位机重心过度偏移而造成倾倒。

2.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于：底盘(1)包括立柱安装套(1-3)和立柱限位盘(1-5)，底座(1-1)为空心结构，底座(1-1)包括底座顶板(1-1-2)，立柱安装套(1-3)与底座顶板(1-1-2)连接，立柱(2)插入立柱安装套(1-3)并与立柱安装套(1-3)配合，立柱(2)底端抵靠在底座顶板(1-1-2)上，立柱限位盘(1-5)位于底座(1-1)内，立柱限位盘(1-5)与底座顶板(1-1-2)贴合并与立柱(2)连接。

3.根据权利要求2所述的电动移位机，其特征在于：立柱旋转驱动装置(11)位于底座(1-1)内，立柱旋转驱动装置(11)包括立柱驱动柱(11-2)和第一电动伸缩杆(11-1)，立柱驱动柱(11-2)与立柱限位盘(1-5)连接，立柱驱动柱(11-2)中心与立柱(2)中心间有距离，第一电动伸缩杆(11-1)与底座(1-1)和立柱驱动柱(11-2)铰接。

4.根据权利要求3所述的电动移位机，其特征在于：立柱旋转控制装置(12)包括发声装置、解锁装置和两个位置传感器(12-1)；当立柱(2)旋转使悬吊架(4)中心外移至接近与底盘(1)边缘位置对应时，立柱驱动柱(11-2)与位置传感器(12-1)位置对应，位置传感器(12-1)信号锁定第一电动伸缩杆(11-1)并启动发声装置，解锁装置能够解除对第一电动伸缩杆(11-1)的锁定。

5.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于：上横梁(3)通过两个横梁导向装置(5)与立柱(2)连接，横梁导向装置(5)包括横梁导向杆(5-1)和套装在横梁导向杆(5-1)上的横梁导向套(5-2)，两个横梁导向装置(5)竖向且间隔设置，横梁导向杆(5-1)与立柱(2)连接，上横梁(3)与横梁导向套(5-2)连接；上横梁升降装置(6)包括第二电动伸缩杆(6-1)、第一滑轮(6-2)、第二滑轮(6-3)和拉绳(6-4)，第二电动伸缩杆(6-1)竖直设置在立柱(2)内，第一滑轮(6-2)位于第二电动伸缩杆(6-1)正上方，第二滑轮(6-3)位于上横梁(3)正上方，拉绳(6-4)绕过第一滑轮(6-2)和第二滑轮(6-3)，拉绳(6-4)两端分别与第二电动伸缩杆(6-1)和上横梁(3)连接。

6.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于：包括悬吊架驱动装置(7)，悬吊架驱动装置(7)包括第三电动伸缩杆(7-4)、悬吊架连接杆(7-1)、悬吊架上限位盘(7-2)、悬吊架下限位盘(7-3)和悬吊架驱动柱(7-5)，悬吊架连接杆(7-1)与上横梁(3)可转动连接，悬吊架上限位盘(7-2)和悬吊架下限位盘(7-3)分别位于上横梁(3)的上方和下方并与上横梁(3)贴合，悬吊架上限位盘(7-2)和悬吊架下限位盘(7-3)均与悬吊架连接杆(7-1)连接，悬吊架驱动柱(7-5)与悬吊架上限位盘(7-2)连接，悬吊架驱动柱(7-5)中心与悬吊架连接杆(7-1)中心间有距离，第三电动伸缩杆(7-4)与上横梁(3)和悬吊架驱动柱(7-5)铰接。

7.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于：悬吊架(4)包括悬吊上架(4-1)、悬吊下架(4-2)和第四电动伸缩杆(4-3)，悬吊上架(4-1)与上横梁(3)连接，悬吊下架(4-2)与悬吊上架(4-1)铰接，第四电动伸缩杆(4-3)与悬吊上架(4-1)和悬吊下架(4-2)铰接，第四电动推杆能够驱动悬吊下架(4-2)摆动。

8.根据权利要求1所述的电动移位机，其特征在于：包括第五电动伸缩杆(8)和第六电动伸缩杆(13)，支撑梁(1-2)和上横梁(3)均为可伸缩梁，第五电动伸缩杆(8)与支撑梁(1-2)一一对应设置，第五电动伸缩杆(8)与对应的支撑梁(1-2)平行平连接，第五电动伸缩杆(8)能够驱动对应的支撑梁(1-2)伸缩，第六电动伸缩杆(13)与上横梁连接，第六电动伸缩杆(13)能够驱动上横梁(3)伸缩。