[发明专利]铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统

说明书

本发明涉及铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，包括翻转台，其底部相邻两个角处安装立柱，翻转台在液压缸的驱动下相对于立柱转动实现90°翻转；翻转台底部垂直安装悬臂座，悬臂座在油缸驱动下沿着翻转台运动；悬臂座侧边安装悬臂，悬臂在电机驱动下沿着悬臂座移动，悬臂向上穿过翻转台，悬臂用于挂装电工钢卷；在外部动力下，底座沿着导轨移动，实现卧式电工钢卷的输送；亦可结合油缸和电机的动作，实现电工钢卷由卧式到立式的翻转，以便于其下一工序的输送，并为立式电工钢卷放置好托盘。本发明结构紧凑简单，实现了电工钢卷卧式或立式时的翻转及运输，自动化程度高，大大提高了包装线上卷料的输送效率，保障了其输送质量。

技术领域

本发明涉及电工钢生产设备技术领域，尤其是一种铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统。

背景技术

定尺电工钢卷料作为变压器铁心横剪的原料，其质量的好坏对变压器铁心性能的影响尤为重要。在定尺电工钢卷料包装完毕后，一般采取卧式堆放。这种堆放方式，在运输过程中，特别是长途运输时，电工钢卷料极易出现翻滚晃动甚至倾倒的情况，不仅会损伤电工钢卷料，亦对工作人员的人身安全存在潜在威胁；因此，卧式堆放的电工钢卷料，在运输过程中必须采用额外的支撑结构对其进行固定，导致了企业生产成本的增加。

若将电工钢卷料由卧式经翻转为立式，在运输过程中采用立式堆放方式，则可避免上述问题的产生。但是，要将电工钢卷料从卧式翻转至立式，就需要用到翻转台，现有技术中的翻转台功能单一，电工钢卷料在翻转后仍需要借助行车吊运的方式进行运输，工作效率低，安全性差，且无法契合于生产节拍的要求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，从而实现了电工钢卷在卧式和立式时的自动翻转及连贯运输，自动化程度高，工作效率高，大大提高了电工钢卷翻转及输送时的安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种铁心用定尺电工钢立卧两式自动放置托盘系统，包括翻转台，所述翻转台底部相邻两个角处安装有立柱，翻转台在液压缸的驱动下相对于立柱转动；所述翻转台底部垂直安装有悬臂座，所述悬臂座在油缸驱动下沿着翻转台运动；所述悬臂座侧边安装有悬臂，悬臂在电机驱动下沿着悬臂座移动，悬臂向上穿过翻转台。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转台底部另两个角处安装有支撑杆，位于支撑杆顶部的翻转台地面安装有杆套，杆套与支撑杆匹配；两个支撑杆之间安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过销轴与翻转台底部转动连接。

所述悬臂座底部安装有电机，电机的输出端通过链条传动带动悬臂沿着悬臂座移动。

位于立柱内侧的翻转台底部安装有油缸，油缸通过传动机构带动悬臂座沿着翻转台底部移动。

两个立柱上部共同安装有转轴，翻转台底部的一侧与转轴固装。

位于悬臂两侧的翻转台表面上均安装有锁紧装置，两个锁紧装置相对设置。

单个锁紧装置的结构为：包括导轴，所述导轴上套装有滑块；在外部动力装置驱动下，两个滑块相向或相背运动。

所述悬臂顶端安装有传感器；所述悬臂顶部倒有圆角。

所述立柱底部固装有底座，所述底座沿着两侧导轨行走移动。

本发明的有益效果如下：