[发明专利]定尺硅钢卷堆垛装置

说明书

本发明涉及一种定尺硅钢卷堆垛装置，包括位于同于水平面位置的流转工作台和堆垛工作台，所述流转工作台和堆垛工作台间隔设置，位于流转工作台和堆垛工作台的顶部位置安装有间隔的顶梁，所述顶梁上通过位移机构安装升降抓取机构，所述升降抓取机构的输出端分别与流转工作台和堆垛工作台上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高、作业难度低、安全系数高、无人员参与。

技术领域

本发明涉及铁心生产设备技术领域，尤其是一种定尺硅钢卷堆垛装置。

背景技术

现有技术中，包装好的定尺硅钢卷只能使用人工进行堆垛，堆垛时需人工操作行车进行堆垛作业，费事费力且有安全风险，堆垛时无法一次完成中心对齐，需反复调整，堆垛精度差、效率低、自动化程度低、作业难度大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的定尺硅钢卷堆垛装置，从而可以自动将定尺硅钢卷按要求中心对齐整齐堆叠，堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种定尺硅钢卷堆垛装置，包括位于同于水平面位置的流转工作台和堆垛工作台，所述流转工作台和堆垛工作台间隔设置，位于流转工作台和堆垛工作台的顶部位置安装有间隔的顶梁，所述顶梁上通过位移机构安装升降抓取机构，所述升降抓取机构的输出端分别与流转工作台和堆垛工作台上的硅钢卷对应，所述硅钢卷成圆环形结构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述流转工作台的结构为：包括间隔设置的流转支撑架，两个流转支撑架之间间隔安装有多个流转输送滚，所述流转输送滚的上方流转经过的硅钢卷；还包括四个对中装置，单个对中装置的结构为：位于其中两个流转输送滚之间设置有安装片，所述安装片的顶部垂直安装有挡片，所述挡片的下方安装有滚子，所述安装片的底部设置有控制其位移的移动机构；四个对中装置的滚子同时与硅钢卷的外圈接触。

所述堆垛工作台的结构为：包括间隔设置的堆垛支撑架，两个堆垛支撑架之间间隔安装有多个堆垛输送滚，所述堆垛输送滚的上方进行堆垛硅钢卷；其中两个堆垛输送滚上方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过丝杆机构安装有间隔的推板，推板位于堆垛输送滚的上表面，伸缩气缸的动作控制两块推板相向或者相反运动，堆垛输送滚的上表面还放置有定位木托盘。

所述定位木托盘成井字形结构，所述定位木托盘的上方还安装有垫块。

所述升降抓取机构的结构为：包括滑移台，所述滑移台的截面成“回”字型结构，所述滑移台的两端面通过导轨与顶梁配合，其中一个顶梁的内侧安装有齿条，滑移台的顶面固定有电机，所述电机的输出端穿过滑移台至其底面，并安装与齿条啮合的齿轮，在电机的驱动下，滑移台沿着顶梁行走；所述滑移台的顶面中间位置分布中四个升降气缸，所有升降气缸的活塞杆穿过滑移台并同时连接卡爪安装座，所述卡爪安装座的底面内圈位置分布安装四个扩张卡爪，四个扩张卡爪的外部分布有四个抓放卡爪，四个扩张卡爪位于硅钢卷的内圈位置，四个抓放卡爪位于硅钢卷的外圈位置。

所述卡爪安装座的前端面和后端面分别安装有吊杆，所述吊杆的头部安装有感应器。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过流转工作台、堆垛工作台和升降抓取机构之间的配合工作，可以方便的完成硅钢卷的自动堆垛工作，堆垛效率高、堆垛精度高、自动化程度高、作业难度低、安全系数高、无人员参与。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明流转工作台的俯视图。

图3为本发明堆垛工作台的俯视图。

图4为本发明定位托盘的俯视图。