[发明专利]铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统

说明书

本发明涉及铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，包括横向导轨，其侧边安装与其垂直的纵向导轨，横向导轨上安装沿其移动的母车，母车上通过小导轨安装子车；子车上通过齿轮组件转动安装转台，转台上方安装挂装电工钢卷的十字架臂，子车底部的小导轨与纵向导轨位于同一平面上，子车沿纵向导轨移动；在齿轮组件带动下，十字架臂以转轴为中心转动，在外部控制系统的控制下，十字架臂随子车在纵向导轨上移动，并与子车一起随母车在横向导轨上移动，从而在立体仓库和放卷机一或放卷机二之间往返交互，完成电工钢卷的上料或下料。本发明实现了放卷机上电工钢卷的自动化上料或下料，减少了卷料输送过程中的损伤，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电工钢片生产设备技术领域，尤其是一种铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统。

背景技术

电工钢亦称硅钢，是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。变压器铁心由硅钢片叠装而成，是变压器的重要组成部分之一。变压器铁心在生产的过程中需要对硅钢卷进行横剪工序，硅钢卷经横剪形成硅钢片，多个硅钢片堆叠成一摞形成铁心柱并进行工序间输送。

现有技术中，通常采用行车吊运的方式将硅钢卷从仓库运输到横剪线完成上料以进行生产，该上料方式自动化程度低，危险性大，并且工作效率低，浪费人工。另一方面，通过行车吊运的方式进行硅钢卷的上料，在吊运运输过程中亦会对硅钢卷造成损伤，甚至影响到其电磁性能。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，从而实现了电工钢卷的自动化上料或卸料，大大提高了工作效率，节省了人工，保障了电工钢卷输送质量。

本发明所采用的技术方案如下：

一种铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，包括横向导轨，所述横向导轨侧边安装有与其垂直的纵向导轨，所述横向导轨上安装有沿其移动的母车，所述母车上安装有子车；所述子车上转动安装有挂装电工钢卷的十字架臂，所述子车的底部与纵向导轨位于同一平面上并沿其移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述母车的横截面为U型结构，所述母车内底面的两侧安装有与其侧壁平行的小导轨，所述子车安装于两个小导轨上，所述小导轨与纵向导轨平行并位于同一平面内。

所述子车上通过齿轮组件转动安装有转台，所述转台中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有十字架臂，所述齿轮组件在外部电机的驱动下带动转台相对于子车转动，进而带动十字架臂转动。

所述十字架臂包括与转轴固装的十字座，所述十字座的四个侧面分别安装有一组悬臂，单组悬臂挂装电工钢卷。

两个对称的悬臂构成一组，单个悬臂顶部均设置为斜面结构或圆角结构。

单组悬臂与子车之间均安装有液压装置；所述液压装置倾斜固装于子车上，液压装置的输出端与悬臂底部固装。

所述齿轮组件包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮位于子车和转台之间，所述大齿轮固装于转台底部，所述转轴底部依次穿过转台和大齿轮，转轴的底端通过轴承与子车转动连接；所述小齿轮由外部电机驱动转动。

位于转台外侧的子车上还安装有锁紧装置；所述锁紧装置包括与子车转动连接的销轴，销轴上端固装有支杆，支杆侧边固装有凸起；所述转台边缘处沿着圆周方向均匀开有多个凹口，所述凸起与其中一个凹口卡装配合。

所述横向导轨两端头的外部分别设置有放卷机一和放卷机二；所述纵向导轨端头外部设置为立体仓库。

本发明的有益效果如下：