[发明专利]一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体涉及一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是一种将交流输入整流成为直流电，再经由逆变输出三相交流电控制电机旋转的电力装置。为了在电机运行中维持整流后的直流母线电压稳定，一般在母线上会连接较大的电容器进行稳压。当装置断电后，由于母线电容没有快速的放电路径，导致母线长时间保持较高的电压，对维护和操作人员带来安全隐患。

专利号为CN203674754U的中国实用新型专利公开了一种母线电容放电装置，包括母线电容；断电检测单元，包括控制电源和控制开关，控制电源输出端与控制开关输入端连接；放电单元，包括电压保持电路、开关电路和放电元件，电压保持电路输入端与母线电容并联，电压保持电路输出端与开关电路输入端连接，开关电路的输出端与放电元件连接；控制开关输出端与开关电路输入端连接。但是该实用新型专利电路结构复杂，需要额外增加较多电路。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种伺服驱动器电源断电后母线电放电电路、控制方法及伺服驱动器。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，包括：

分压电路：所述分压电路第一端连接母线电容C的一端，所述分压电路的第二端连接所述母线电容C的另一端，所述分压电路用于对母线电压进行分压；

再生放电电路：所述再生放电电路的输入端连接所述分压电路第一端，所述再生放电电路的输出端连接所述分压电路的第二端，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在所述伺服驱动器断电时为母线电容C放电；

选择电路：所述选择电路包括任意数量的继电器和再生信号输入端子，所有的所述继电器的线圈都分别连接交流电的火线L和零线N，所有的所述继电器的触点开关都串联在一起组成开关串，所述开关串的一端连接所述分压电路的第三端，所述开关串的另一端连接所述再生放电电路的控制端且公共端连接所述再生信号输入端子，所述选择电路用于控制再生放电电路的工作模式。

进一步地，所述分压电路包括电阻R1和电阻R2，所述电阻R1的一端连接所述母线电容 C的一端且公共端连接所述再生放电电路的输入端，所述电阻R1的另一端连接所述电阻R2 的一端，所述电阻R2的另一端连接所述分压电路的第二端且公共端连接所述再生放电电路的输出端。

进一步地，所述再生放电电路包括电阻R3、二极管D和导通开关，所述电阻R3的一端连接所述二极管D的负极且公共端连接所述分压电路第一端，所述电阻R3的另一端连接所述二极管D的正极且公共端连接所述导通开关的输入端，所述导通开关的输出端连接所述分压电路的第二端，所述导通开关的控制端连接所述选择电路的输出端。

进一步地，所述导通开关具体为IGBT。