[发明专利]自动检测分类堆叠流水线

权利要求书

1.自动检测分类堆叠流水线，包括依次连接的上料设备(1)、检测设备(2)、分拣设备(3)和堆叠设备(4)，其特征在于：所述堆叠设备(4)包括上板装置(41)、隔板暂存装置(42)、堆纸装置(43)以及堆叠平台(44)，所述堆叠平台(44)的两侧设有分别设有用于夹取隔板(6)和板体(5)的第一夹取装置(45)，所述第一夹取装置(45)分别将所述上板装置(41)和所述隔板暂存装置(42)分别与所述堆叠平台(44)相连接；所述堆叠平台(44)的另一侧设有用于夹取纸张的第二夹取装置(46)，所述第二夹取装置(46)将所述堆纸装置(43)和所述堆叠平台(44)相连接。

2.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述上板装置(41)包括与所述分拣设备(3)相连接的第一传动机构(411)，所述隔板暂存装置(42)设于所述第一传动机构(411)的一侧；

所述隔板暂存装置(42)包括用于堆放隔板(6)的堆叠箱(421)以及将所述隔板(6)夹取至所述第一传动机构(411)上的第一夹取机构(422)；

所述第一传动机构(411)上设有定位组件(412)，所述定位组件(412)可对所述第一传动机构(411)上的所述板体(5)或所述隔板(6)进行定位。

3.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述堆叠平台(44)包括输送出堆叠后的板材的第一传动组件(441)、设于所述第一传动组件(441)一侧且可升降的第二传动组件(442)以及设于所述第二传动组件(442)上方的堆叠架(443)，所述第一传动组件(441)可升降与所述堆叠架(443)的底部相抵接。

4.如权利要求3所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述堆叠架(443)包括：

相对设置的两支撑板(4431)；

设于所述支撑板(4431)上的第一滑动板(4432)，且所述第一滑动板(4432)上固定有若干间隔设置的第一挡板(4434)；

与所述第一滑动板(4432)平行设置的第二滑动板(4433)，所述第二滑动板(4433)上固定有若干间隔设置的第二挡板(4435)；以及

设于所述第一滑动板(4432)和所述第二滑动板(4433)之间的定位板(4436)，所述定位板(4436)与所述第一挡板(4434)和所述第二挡板(4435)交叉并形成定位槽(4437)，所述板体(5)、所述隔板(6)或所述纸张均可置于所述定位槽(4437)内。

5.如权利要求1所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述堆纸装置(43)包括裁纸设备(431)和存放平台(432)，所述裁纸设备(431)包括卷纸辊筒组(4311)和设于所述存放平台(432)一侧的输纸辊筒(4312)以及设于所述卷纸辊筒组(4311)和所述输纸辊筒(4312)之间的裁纸装置(4313)，所述存放平台(432)可移动至所述输纸辊筒(4312)的一侧承接所述纸张并由所述第二夹取装置(46)夹取至所述堆叠平台(44)上。

6.如权利要求5所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述卷纸辊筒组(4311)包括用于卷绕纸张的第一辊筒(43111)、用于传动所述纸张的第二辊筒(43112)以及设于所述裁纸装置(4313)下并用于压紧所述纸张的第三辊筒(43113)。

7.如权利要求2所述的自动检测分类堆叠流水线，其特征在于：所述堆叠平台(44)的上方设有沿着所述第一传动机构(411)的传动方向设置的导轨(47)，所述第一夹取装置(45)和所述第二夹取装置(46)均滑动连接于所述导轨(47)上；

所述第一夹取装置(45)和所述第二夹取装置(46)均包括固定板(451)、设于所述固定板(451)底部的若干吸盘(452)以及设于所述固定板(451)顶部与所述导轨(47)相连接的第二升降组件(453)。