[发明专利]一种基于离散的高速冗余切换的输入输出装置

权利要求书

1.一种基于离散的高速冗余切换的输入输出装置，其特征在于，包括：多个输入输出模块以及主控模块；所述的多个输入输出模块为冗余设计，且均设置有故障输出线；

所述主控模块通过CAN总线与所述输入输出模块实现数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置，其特征在于，所述输入输出模块根据自身的故障状态、冗余模块的故障线状态、主控模块的切换指令实现离散的高速冗余切换。

3.根据权利要求1或2所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置，其特征在于，所述故障输出线在正常状态下输出脉冲波形，周期为t1，在故障状态下故障输出线电平不变化，周期t1可根据需求设置。

4.根据权利要求1所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置，其特征在于，所述输入输出模块可检测到冗余模块的故障输出线状态，当检测到冗余模块的故障输出线在周期为t2的时间内不变化，即表示冗余模块存在故障。

5.根据权利要求4所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置，其特征在于，所述的周期t2可根据需求设置，一般t2等于4到8倍t1。

6.根据权利要求2所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置，其特征在于，所述切换的方式为离散的切换方式，所述输入输出模块既能自身进行切换，同时也听从主控模块的切换指令，二者同时存在。

7.一种基于权利要求1-5任意一项权利要求所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、所述输入输出模块在运行时会实时监测主控模块发出的做主指令，如果主控模块发送了做主的指令，立刻执行指令的输入输出模块切换为主；

S2、如果输入输出模块为从，该输入输出模块会实时监测冗余模块的故障输出信号，如果冗余模块故障信号在t2时间内不变化，同时该输入输出模块自身无故障，则该输入输出模块会切换为主。

8.根据权利要求7所述的基于离散的高速冗余切换的输入输出装置的工作方法，其特征在于，所述的输入输出模块本身为从，且无故障；当检测到冗余模块故障线不变化超过t2，则所述输入输出模块切换为主，当收到主控模块发送的做主指令时，也切换为主。