[发明专利]智能啮合式爬楼轮椅

说明书

本发明涉及一种智能啮合式爬楼轮椅，包括支撑架固定在底板上，所述底板四周设有电机驱动机构，每个电机驱动机构与对应的弹簧伸缩轮相连，弹簧伸缩轮之间设有连杆机构，该连杆机构位于底板上；所述弹簧伸缩轮包括轮主壳体，该轮主壳体上分布有多个方形通道，每个方形通道中设有依次连接的方形接触杆、减震弹簧、传力杆、连杆，多个连杆活动连接在推力伞状环上，该推力伞状环位于轮主壳体中心；所述推力伞状环与推力轴承一侧相连，推力轴承另一侧与工尾连接杆相连，该工尾连接杆与传力连杆相连；本申请保证了轮椅的行驶稳定性，避免因上下楼梯导致车体的倾斜而给使用者带来的恐惧感。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体说是一种智能啮合式爬楼轮椅。

背景技术

近年来，随着人口老龄化以及行动不便，下肢无力，不能站立者人群数量的增加，对轮椅的需求正在逐步上升，人们对轮椅的要求也越来越高。但在市场上，我国轮椅的发展速度以及经验有限。调查研究后，我们得出重要的结论：市场正急需一种完全不需要他人帮助就可以自由行走在任何地方的轮椅。

目前，我国轮椅的种类十分有限，并且大部分大型生产线的企业都在复制有限的轮椅种类。因此，市场上大部分的轮椅都不能实现，在没人帮助照看的情况下，仅依靠使用者自己就能去任何想去的地方的目地。这种轮椅的主要缺点是：不能由使用者自己实现去想去的任何地点。爬楼轮椅可以帮助使用者实现上楼梯的功能，扩大行走范围，从而更加便利行动不便的人的生活。目前已有的3种机械结构：轮组式爬楼轮椅直接利用车轮或者类轮转动达到爬坡的目的，通过轮组的翻转来达到上下楼梯的目的。它的特点是每个轮组依照星形轮的方式进行运动，一般有平地行驶和跨越台阶两种工作模式。但是，爬楼梯是一个小轮一起绕中心轴公转，翻跨上台阶，速度较慢，重心起伏较大，会使乘坐者感到不适和不安全。履雷型爬楼梯的轮椅，比轮组式有更加连续的行走方式，传动效率相此较长，在下楼梯的过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动，比较1来说，它最大的不足就是平底行走的阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯使轮带容易折损。多足式爬楼礼轮椅的主基特点是：具有两套或两套以上支承装置，支承装置交替出现实现上下楼梯的功能。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本申请提供智能啮合式爬楼轮椅，保证了轮椅的行驶稳定性，避免因上下楼梯导致车体的倾斜而给使用者带来的恐惧感。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：智能啮合式爬楼轮椅，包括支撑架、椅架、弹簧伸缩轮、电机驱动机构、平衡调节机构和连杆机构；所述支撑架固定在底板上，所述底板四周设有电机驱动机构，每个电机驱动机构与对应的弹簧伸缩轮相连，弹簧伸缩轮之间设有连杆机构，该连杆机构位于底板上；

所述连杆机构包括电动推杆，所述电动推杆两端设有工字型连接件，每个工字型连接件连接有两个传力连杆，所述传力连杆与对应的弹簧伸缩轮相连；

所述弹簧伸缩轮包括轮主壳体，该轮主壳体上分布有多个方形通道，每个方形通道中设有依次连接的方形接触杆、减震弹簧、传力杆、连杆，多个连杆活动连接在推力伞状环上，该推力伞状环位于轮主壳体中心；所述推力伞状环与推力轴承一侧相连，推力轴承另一侧与工尾连接杆相连，该工尾连接杆与传力连杆相连；

所述电机驱动机构包括四个直流电机，所述直流电机分别通过固定板安装在底板上，直流电机的输出轴依次穿过对应的工尾连接杆、推力轴承伸进推力伞状环的中心孔中；

平衡调节机构包括伸缩杆、陀螺仪、旋转合页，所述伸缩杆一端固定在底板上，伸缩杆另一端固定在椅架的座椅底部；所述陀螺仪安装在底板上，椅架通过旋转合页与支撑架活动连接。

进一步的，所述传力杆的一端设有螺纹凹槽a，减震弹簧的一端与螺纹凹槽a相连，所述方形接触杆的一端设有螺纹凹槽b，减震弹簧的另一端与螺纹凹槽b相连。

进一步的，所述陀螺仪与微控制器输入端相连，所述微控制器输出端与电机和电动推杆相连，该电机与伸缩杆相连。