[发明专利]轮式机器人校验系统及方法

权利要求书

1.一种轮式机器人校验系统，包括用于获取校验数据的校验设备、用于信息传输的网络通信设备、服务器终端、用于数据分析服务的数据处理单元、用于存储数据的数据存储单元、监控中心单元及若干个轮式机器人，其特征在于：

所述校验设备包括校验设备处理单元，所述校验设备处理单元与所述轮式机器人建立连接并获取关键部件数据，所述校验设备处理单元通过所述网络通信设备与所述服务器终端交互，所述数据处理单元对所述关键部件数据进行数据挖掘，评估机器人车队的整体运行风险系数、单台机器人失效概率及部件之间的关联性，所述监控中心单元与所述数据处理单元交互并具有可视化界面，所述数据处理单元分析所述校验设备处理单元采集的关键部件数据并以报表或曲线行驶呈现轮式机器人的状况。

2.如权利要求1所述的轮式机器人校验系统，其特征在于：所述轮式机器人包括超声波传感器、电机、激光雷达、视觉系统、电池，所述校验设备处理单元采集超声波传感器数据、电机运动数据、激光雷达数据、视觉深度数据、电池电压电流数据并建立数据模型。

3.如权利要求1所述的轮式机器人校验系统，其特征在于：所述数据存储单元分别与所述校验设备、服务器终端、数据处理单元及监控中心单元交互，所述数据存储单元存储关键部件数据和所述数据处理单元的处理信息，所述数据存储单元在所述数据存储单元中建立原始数据样本。

4.如权利要求1所述的轮式机器人校验系统，其特征在于：所述校验设备内部设置有电源，所述电源集成有功率可调装置，所述功率可调装置能够根据不同的机器人内部供电等级输出不同的直流电压。

5.如权利要求1所述的轮式机器人校验系统，其特征在于：所述轮式机器人包括若干个与关键部件连接的传感器、传感器控制单元、主控单元及通信单元，所述传感器控制单元与所述传感器建立通信，所述主控单元分别与所述通信单元和所述传感器控制单元交互。

6.如权利要求5所述的轮式机器人校验系统，其特征在于：所述数据存储单元包括机器人原始数据模块、数据模型分析数据模块、标准机器人模型数据模块、历史报表记录模块及校验参数模块。

7.一种轮式机器人校验方法，应用于轮式机器人校验系统，包括用于获取校验数据的校验设备、用于信息传输的网络通信设备、服务器终端、用于数据分析服务的数据处理单元、用于存储数据的数据存储单元、监控中心单元及若干个轮式机器人，所述校验设备包括校验设备处理单元；其特征在于，包括以下步骤：

数据获取：校验设备处理单元与轮式机器人建立连接并获取关键部件数据；

数据分析：关键部件数据通过通过网络通信设备上传至服务器终端，数据处理单元对关键部件数据进行数据挖掘和整理并建立数据模型；

输出步骤：数据处理单元评估机器人车队的整体运行风险系数、单台机器人失效概率及部件之间的关联性，数据处理单元分析校验设备处理单元采集的关键部件数据并以报表或曲线行驶呈现轮式机器人的状况。

8.如权利要求7所述的轮式机器人校验方法，其特征在于：在所述数据获取步骤中，关键部件数据保存到数据存储单元中形成原始数据样本。

9.如权利要求7所述的轮式机器人校验方法，其特征在于：在所述数据分析步骤中，采用聚类分析、回归分析、时间序列分析中的一种或多种进行分析和数据整合。

10.如权利要求7所述的轮式机器人校验方法，其特征在于：在所述数据分析步骤中，还包括数据预处理：设定相应的奇异值偏差阈值，对采集到的异常数据进行剔除处理，根据预设的奇异值偏差阈值剔除奇异数据。