[发明专利]一种机器人实训装置

说明书

本申请公开了一种机器人实训装置。该机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，机器人组件设置在实训台上，其中，机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，物料抓取装置设置在机器人的一端，视觉检测装置与物料抓取装置对应设置在机器人的一端上；机器人通过视觉检测装置获取物料信息，并根据物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取或放置。本申请通过设置在机器人上的视觉检测装置进行定位，获取物料信息，以根据该物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取，能够提高物料抓取或放置的精度，无需多次操作就能精准的抓取或放置物料，能够提高操作效率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人实训装置。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经渗透到制造行业的各个领域，其应用也极其广泛，社会迫切需要一大批能够熟悉工业机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员。

本申请的发明人在长期的研发工作中发现，现有技术中，在机器人的操作实训中，学员通常因为不能熟练操作机器人，不能全面观看到实训台上的组件，导致对机器人的操作精度不高，需要重复进行同一操作，操作效率较低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人实训装置，以提高操作精度及操作效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人实训装置。所述机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，所述机器人组件设置在所述实训台上，其中，所述机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，所述物料抓取装置设置在所述机器人的一端，所述视觉检测装置与所述物料抓取装置对应设置在所述机器人的一端上；所述机器人通过所述视觉检测装置获取物料信息，并根据所述物料信息控制所述物料抓取装置进行所述物料的抓取或放置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请实施例机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，机器人组件设置在实训台上，其中，机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，物料抓取装置设置在机器人的一端，视觉检测装置与物料抓取装置对应设置在机器人的一端上；机器人通过视觉检测装置获取物料信息，并根据物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取或放置。本申请实施例通过设置在机器人上的视觉检测装置进行定位，获取物料信息，以根据该物料信息控制物料抓取装置进行物料的抓取，能够提高物料抓取或放置的精度，无需多次操作就能精准的抓取或放置物料，能够提高操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请机器人实训装置一实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例机器人实训装置部分结构的俯视示意图；

图3是图1实施例机器人实训装置中机器人组件、实训台、装配和码垛平台及物料库的结构示意图；

图4是图1实施例机器人实训装置部分结构的结构示意图；

图5是图1实施例机器人实训装置部分结构的结构示意图；

图6是图1实施例机器人实训装置一工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。