[发明专利]一种目标跟踪方法和装置

说明书

本发明公开了一种目标跟踪方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对第k帧图像进行目标检测，确定第k帧图像中的目标检测框；其中，k为大于或等于1的整数；基于第k帧图像中的目标检测框，分别确定第k帧图像中的多个目标关键点以及第k+1帧图像中的多个目标关键点；确定第k帧图像中目标关键点与第k+1帧图像中目标关键点的平均位移；当平均位移小于或等于阈值时，通过平均位移修正第k帧图像中的目标检测框，并将修正后的目标检测框作为第k+2帧图像的目标检测框，以实现目标跟踪。该实施方式能够解决每帧图像都需进行目标检测、耗时长、无法满足实时要求的问题，进而提高了检测效率，适用于实时性要求较高的应用场景。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法和装置。

背景技术

目标跟踪是自动识别系统的一个重要环节，该技术已经被越来越广泛的应用。其通常是指对于任意一幅给定的图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有目标(例如人脸)，若含有目标，则可以返回目标的位置和大小等。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有目标跟踪算法主要分为传统算法和深度算法，传统算法如kcf(Kernel Correlation Filter，核相关滤波算法)等相关滤波算法，通过给定需要跟踪的目标，然后通过滤波器获取图像中最大响应位置，从而实现目标跟踪。深度算法通过提取目标的特征，回归出目标在图像中的位置。但这两种方法的计算量很大，对性能要求较高。而由于移动端的性能有限，难以在移动端实时部署运行。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标跟踪方法和装置，能够解决每帧图像都需进行目标检测、耗时长、无法满足实时要求的问题，进而提高了检测效率，适用于实时性要求较高的应用场景。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种目标跟踪方法，包括：

对第k帧图像进行目标检测，确定所述第k帧图像中的目标检测框；其中，k为大于或等于1的整数；

基于所述第k帧图像中的目标检测框，分别确定第k帧图像中的多个目标关键点以及第k+1帧图像中的多个目标关键点；

确定所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移；

当所述平均位移小于或等于阈值时，通过所述平均位移修正所述第k帧图像中的目标检测框，并将修正后的目标检测框作为第k+2帧图像的目标检测框，以实现目标跟踪。

可选地，所述方法还包括：当所述平均位移大于阈值时，对第k+2帧图像进行目标检测，确定所述第k+2帧图像中的目标检测框，以实现目标跟踪。

可选地，确定所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移包括：

分别确定所述第k帧图像中多个目标关键点的平均位置和所述第k+1帧图像中多个目标关键点的平均位置；

计算所述第k+1帧图像中多个目标关键点的平均位置与所述第k帧图像中多个目标关键点的平均位置之间的位移差，将所述位移差作为所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移。

可选地，通过所述平均位移修正所述第k帧图像中的目标检测框包括：

将所第k帧图像中的目标检测框按照所述平均位移进行平移。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种目标跟踪装置，包括：

检测框确定模块，用于对第k帧图像进行目标检测，确定所述第k帧图像中的目标检测框；其中，k为大于或等于1的整数；

关键点确定模块，用于基于所述第k帧图像中的目标检测框，分别确定第k帧图像中的多个目标关键点以及第k+1帧图像中的多个目标关键点；