[发明专利]一种自动钻耳孔机

权利要求书

1.一种自动钻耳孔机，其特征在于，包括机架、钻耳孔机构和三坐标定位机构，所述钻耳孔机构和所述三坐标定位机构并排设置在所述机架上；

所述三坐标定位机构包括旋转组件、张紧组件、具有水平直线运动导向的X轴运动组件、在水平方向上摆动角度的角度调节组件、具有垂直运动导向的Z轴运动组件；所述X轴运动组件固定安装在所述机架上，所述Z轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，在X轴运动组件的带动下水平直线运动；所述角度调节组件安装在所述Z轴运动组件上，跟随Z轴运动组件运动；所述张紧组件安装在所述角度调节组件的摆动端，受角度调节组件的驱动摆动角度；所述旋转组件安装在所述张紧组件下方，并且输出端与所述张紧组件固定，驱动张紧组件旋转，外部工件固定在所述张紧组件的顶部；

外部工件固定在张紧组件上后，X轴运动组件、Z轴运动组件分别调节外部工件的水平、垂直位置，角度调节组件调节外部工件的角度，使外部工件到达目的位置，之后钻耳孔机构对外部工件进行钻耳孔，在进行一侧耳孔完成后，旋转组件旋转，使外部工件旋转180度，钻耳孔机构对外部工件进行另一侧钻耳孔。

2.如权利要求1所述的自动钻耳孔机，其特征在于，所述X轴运动组件包括X轴底板、X轴滑轨、X轴滑块、L型安装座、X轴齿条、X轴齿轮、X轴转轮、X轴转轴和X轴传动块；所述X轴底板固定安装在所述机架上，所述X轴滑轨固定安装在所述X轴底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上；所述L型安装座固定安装在所述X轴滑块上，且L型安装座和X轴滑块一起在X轴滑轨上滑动；所述X轴齿条固定安装在所述X轴底板上，与X轴滑轨平行，X轴齿条位于X轴滑轨的外侧；所述X轴齿轮固定安装在所述X轴转轴的底部，并且X轴齿轮与X轴齿条啮合，所述X轴转轮固定安装在所述X轴转轴的顶部，并且通过转动X轴转轮使X轴转轴旋转，带动X轴齿轮旋转；所述X轴转轴上固定套设有X轴轴承，通过X轴轴承将X轴传动块套设在X轴转轴上，X轴传动块位于X轴齿轮的上方，所述X轴传动块与L型安装座的一侧固定；所述Z轴运动组件固定安装在所述L型安装座上；

转动X轴转轮，带动X轴齿轮旋转使X轴齿轮在X轴齿条上直线运动，带动X轴传动块直线运动，使L型安装座和Z轴运动组件在X轴滑轨上运动。

3.如权利要求2所述的自动钻耳孔机，其特征在于，所述Z轴运动组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴滑板、Z轴气缸、Z轴限位轮和Z轴导向杆；

所述Z轴滑轨固定安装在所述L型安装座的侧壁，所述Z轴滑块活动安装在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑板固定安装在所述Z轴滑块上；所述Z轴气缸安装在Z轴滑板的底部，并且Z轴气缸驱动Z轴滑板带动Z轴滑块在Z轴滑轨上进行上下运动；所述Z轴滑板的一侧上固定安装有导向杆安装块，所述Z轴导向杆固定安装在所述导向杆安装块上，并且Z轴导向杆与Z轴滑轨平行；所述Z轴限位轮固定安装在所述Z轴导向杆的顶部，Z轴限位轮在跟随Z轴滑板向下运动过程中抵持在L型安装座的顶部；

所述L型安装座的侧面还固定安装有Z轴导向块，所述Z轴导向块上开有容Z轴导向杆贯穿的导向杆过孔，所述Z轴导向杆活动套接在所述导向杆过孔内；所述张紧组件固定安装在所述Z轴滑板上，跟随Z轴滑板上下运动；所述角度调节组件安装在所述Z轴滑板上，且角度调节组件的摆动端贯穿所述Z轴滑板后与所述张紧组件连接。