[发明专利]一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法

说明书

本发明公开了一种机械车库车辆交接系统，包括移动载车装置和车辆搬运器，其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将两块所述停车结构连接为一体，使所述移动载车装置的至少一端为开放端；所述移动载车装置可移动至可交接车辆的交接位置，所述车辆搬运器沿所述开放端移动至所述交接位置，将车辆交接至所述移动载车装置或将车辆移出。本发明还公开了一种车辆搬运方法，包括车辆存储和取离步骤。本发明提升了车辆搬运及车辆存取的效率，加快了车库周转率，提升了经济效益。

技术领域

本发明涉及自动车库，特别涉及一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法。

背景技术

目前，车库系统搬运形式多为载车板式、梳齿式及夹持轮胎式；载车板式的车库系统存在载车板转运的问题，导致连续存取车辆效率低下，而梳齿式或夹持轮胎式搬运器的车库系统，车位排布需满足车辆搬运器便于沿车长方向进入车辆底部，然而对于通道侧沿通道长度方向依次首尾相接排布的车位，梳齿式或夹持轮胎式搬运器不能直接使用；为了解决上述问题，本发明提出了可移动的移动载车装置与车辆搬运器组合的方式实现此种情况车辆的存取，极大的提升了存取车效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种机械车库车辆交接系统及其车辆搬运方法，通过在第二区域内设置可移动的载车装置，以及使车辆搬运器配合搬运车辆，从而提升车辆的存取效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种机械车库车辆交接系统，包括移动载车装置和车辆搬运器，其中，所述移动载车装置包括两块间隔设置的停车结构和连接装置，所述连接装置将两块所述停车结构连接为一体，使所述移动载车装置的至少一端为开放端；每块所述停车结构上设有支撑组件，所述支撑组件通过驱动装置驱动而使停车结构行走；所述支撑组件沿所述停车结构的长度方向设置，每一个所述支撑组件包括至少一个转轴，每一个转轴上安装有至少一个行走轮；所述移动载车装置可移动至可交接车辆的第一区域，所述车辆搬运器沿所述开放端移动至所述第一区域，将车辆交接至所述移动载车装置，由所述移动载车装置将车辆从第一区域搬运至第二区域，或将车辆从第一区域移出；其中，所述第一区域是没有存放车辆的空间，所述第二区域是用于存放车辆的空间。

在一个可能的设计中，沿所述支撑组件行走的方向还设有保持停车结构行走的导向装置。

在一个可能的设计中，所述驱动装置包括动力源和传动部件，所述动力源驱使传动部件带动支撑组件行走。

在一个可能的设计中，所述连接装置设置在两块所述停车结构的端部，两块停车结构之间的间隙和另一端构成开放通道。

在一个可能的设计中，所述连接装置整体为门式结构，所述门式结构包括立柱和顶部支架，每一所述停车结构设置至少一个立柱，所述顶部支架通过立柱将两块所述停车结构连为一体。

在一个可能的设计中，所述导向装置包括第一导向结构和第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构彼此活动连接，以配合导向；所述第一导向结构和所述第二导向结构分别设置在连接装置和第二区域车位上。

在一个可能的设计中，所述第一导向结构为导轨，所述第二导向结构为与导轨配合的导向轮，导轨设有导向槽，导向槽在导向轮上滑动以导向，所述第二区域设有所述第一导向结构或所述第二导向结构。

根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆搬运方法，用于上述的机械车库车辆交接系统，包括车辆存储和取离步骤。

根据本发明的另一个方面，所述车辆存储步骤具体包括：

待停车的第二区域的移动载车装置移动到用于车辆交接的第一区域；