[发明专利]一种农作物生长环境及生长状况监测系统

权利要求书

1.一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：包括检测终端(1)、行走车(2)和控制终端(3),其中，所述检测终端(1)分布在种植田圃内；

所述检测终端(1)上设有第一检测模块、第一处理器和第一通信模块；

所述行走车(2)上设有第二检测模块、第二处理器、第二通信模块和第三通信模块；

所述第一检测模块通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一通信模块通信连接所述第二通信模块，所述第二通信模块通信连接所述第二处理器，所述第二处理器通过所述第三通信模块通信连接所述控制终端(3)，所述第二检测模块通信连接所述第二处理器；

所述第二检测模块包括二氧化碳传感器、光合有效辐射传感器和超声波风速风向、空气温湿度、红外雨量一体传感器。

2.根据权利要求1所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述第一检测模块包括用于测量农作物高度的第一测量装置和用于测量土壤湿度的第二测量装置，所述第一通信模块和所述第二通信模块分别采用Zigbee收发器；

所述第一测量装置和所述第二测量装置分别通过所述第一处理器通信连接Zigbee收发器。

3.根据权利要求2所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述第一测量装置为红外线收发器(10)，所述第二测量装置为土壤湿度传感器(11)，所述检测终端(1)上还设有模数转换模块，所述红外线收发器(10)通信连接所述第一处理器，所述土壤湿度传感器(11)通过所述模块转换模块通信连接所述第一处理器。

4.根据权利要求1所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述第三通信模块包括WIFI通信单元和4G通信单元，所述第二处理器通过所述WIFI通信单元或所述4G单元通信连接所述控制终端(3)。

5.根据权利要求1所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：还包括4G基站、WIFI基站和服务器，其中，所述WIFI通信单元通信连接所述WIFI基站，所述WIFI基站通过互联网通信连接所述服务器，所述4G通信单元通信连接所述4G基站，所述4G基站通过互联网通信连接所述服务器，所述控制终端(3)通信连接所述服务器。

6.根据权利要求5所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述互联网与所述服务器之间设有防火墙。

7.根据权利要求1所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述行走车(2)上还设有驱动模块，其中，所述驱动模块用于驱动行走车(2)的行驶及行走车(2)上探测臂的调节，所述第二处理器通信连接所述驱动模块。

8.根据权利要求1所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述行走车(2)上还设有与第二处理器通信连接的第三检测模块，其中，所述第三检测模块用于检测行走车(2)前方路上的障碍物以及行走车(2)停止时探测臂的倾斜角。

9.根据权利要求8所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述第三检测模块包括红外雷达(12)和水平传感器(13)。

10.根据权利要求9所述的一种农作物生长环境及生长状况监测系统，其特征在于：所述探测臂有多节杆体串联组成，所述杆体包括安装座(4)、立柱(5)和横臂(6)，所述安装座(4)位于所述立柱(5)的下方，且与立柱(5)的底部之间存在间隙，所述立柱(5)与所述横臂(6)之间构成L型结构；

所述驱动模块包括第一步进电机(7)、第二步进电机(8)和俯仰步进电机(9)，其中，所述第一步进电机(7)的旋转轴固定连接所述安装座(4)的底部，所述第二步进电机(8)固定在所述立柱(5)上，且所述第二步进电机(8)的旋转轴固定连接所述横臂(6)，所述俯仰步进电机(9)通过L型固定板连接固定在所述安装座(4)的顶面上，且俯仰步进电机(9)的旋转轴固定连接立柱(5)；

所述水平传感器位于所述立柱(5)上，所述红外雷达位于所述行走车(2)的前视面上。