[发明专利]共享翻越AGV、公路共享助车翻越系统及运行方法在审
申请号: | 201911236284.3 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN111016770A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海萃钛智能科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/12 | 分类号: | B60P3/12;B62D63/04;G06Q30/06;B66F11/04 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 韦志刚 |
地址: | 201609 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 共享 翻越 agv 公路 系统 运行 方法 | ||
1.一种共享翻越AGV ,其特征在于,所述共享翻越AGV用于在公路上托举汽车,并将被托举的所述汽车运离现场。
2.根据权利要求1所述的共享翻越AGV,其特征在于,所述共享翻越AGV包括移动装置和托举装置,
所述移动装置,用于根据求助定位信息迅速移动至所述汽车的空间位置;
所述托举装置,用于托举所述汽车;
所述共享翻越AGV,将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。
3.根据权利要求2所述的共享翻越AGV,其特征在于,所述移动装置包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮或者麦克纳姆轮中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的共享翻越AGV,其特征在于,所述托举装置包括载重平台和升降机构,所述载重平台,用于承载被托举的所述汽车;所述升降机构,用于提升或者降落所述载重平台。
5.一种公路共享助车翻越系统,其特征在于,所述共享助车翻越系统包括共享翻越AGV、网络设备和共享助车翻越应用求助终端,
所述共享助车翻越应用求助终端,用于呼叫所述共享翻越AGV,并给予所述共享翻越AGV求助车辆的方位;
所述网络设备,用于匹配所述求助终端的求助定位信息与所述共享翻越AGV的位置信息,并将所述求助定位信息转发给适合 的所述共享翻越AGV。
6.根据权利要求5所述的一种公路共享助车翻越系统,其特征在于,所述共享助车翻越系统进一步包括求助子系统、定位子系统,所述求助子系统,用于响应所述求助终端发出的翻越请求;所述定位子系统,用于匹配所述求助终端的求助定位信息与位置或状态适合的所述共享翻越AGV的位置信息。
7.根据权利要求5所述的一种公路共享助车翻越系统,其特征在于,所述共享助车翻越系统进一步包括结算子系统,所述结算子系统,用于根据提供服务的时间长短、运离车辆的距离长短和/或承载车辆的重量大小进行费用结算。
8.一种公路共享助车翻越运行方法,其特征在于,包括以下步骤:共享翻越AGV托举汽车,并将被托举的所述汽车运离现场。
9.根据权利要求8所述的一种公路共享助车翻越运行方法,其特征在于,当共享助车翻越应用的求助终端发出翻越请求后,所述共享翻越AGV响应所述翻越请求赶到现场。
10.根据权利要求8所述的一种公路共享助车翻越运行方法,其特征在于,所述共享翻越AGV根据提供服务的时间长短、运离车辆的距离长短和/或承载车辆的重量大小进行费用结算。
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