[发明专利]一种三维表面重建方法、装置及超声设备和存储介质

权利要求书

1.一种三维表面重建方法，其特征在于，包括：

获取目标部位的三维体数据；其中，所述三维体数据包括所述目标部位中每个体素点的坐标和亮度值；

根据每个所述体素点的坐标确定每个所述体素点的位置权重；其中，所述位置权重与所述体素点与目标中心位置的距离呈负相关，所述目标中心位置为所述体素点所在的二维切片图像的中心位置；

根据每个所述体素点的亮度值确定每个所述体素点的亮度权重；其中，所述亮度权重与所述亮度值呈正相关；

根据所有所述体素点的位置权重和亮度权重确定所述目标部位的等值面阈值；

基于所述等值面阈值对所述目标部位进行三维表面重建；

其中，所述根据所有所述体素点的位置权重和亮度权重确定所述目标部位的等值面阈值，包括：

基于所有所述体素点的位置权重和亮度值得到所述目标部位基于位置的亮度平均值，基于所有所述体素点的亮度权重和亮度值得到所述目标部位基于亮度的亮度平均值；

确定位置权重系数和亮度权重系数，根据所述位置权重系数、所述亮度权重系数、所述基于位置的亮度平均值和所述基于亮度的亮度平均值确定所述目标部位的等值面阈值。

2.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述基于所述等值面阈值对所述目标部位进行三维表面重建之后，还包括：

当接收到等值面阈值优化命令时，基于所述等值面阈值优化命令中的剪裁方式对所述目标部位进行剪裁，并基于剪裁结果对所述三维体数据进行更新；

基于更新后的三维体数据进一步确定优化后的等值面阈值，基于所述优化后的等值面阈值对所述目标部位进行三维表面重建。

3.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述根据每个所述体素点的坐标确定每个所述体素点的位置权重，包括：

按照预设划分方式将所述目标部位的每个二维切片图像划分为不同的区域，并确定每个所述二维切片图像的中心位置；

为每个所述区域中的所有体素点分配相同的位置权重；其中，每个所述区域中所有体素点的位置权重与所述区域与所述中心位置的距离呈负相关。

4.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述根据每个所述体素点的亮度值确定每个所述体素点的亮度权重，包括：

确定亮度基准值；

为亮度值大于或等于所述亮度基准值的体素点分配第一亮度权重，为亮度值小于所述亮度基准值的体素点分配第二亮度权重；其中，所述第一亮度权重大于所述第二亮度权重。

5.根据权利要求4所述三维表面重建方法，其特征在于，所述确定亮度基准值，包括：

确定所述三维体数据中的亮度最大值，将所述亮度最大值的一半确定为所述亮度基准值。

6.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述基于所述等值面阈值对所述目标部位进行三维表面重建，包括：

基于所述等值面阈值利用移动立方体算法得到所述目标部位的等值面片；

计算所述等值面片的法向量，基于所述法向量利用渲染算法对所述目标部位进行三维表面重建。

7.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述获取目标部位的三维体数据之后，还包括：

利用滤波算法消除所述三维体数据中的噪声。

8.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述获取目标部位的三维体数据之后，还包括：

当接收到剪裁命令时，利用所述剪裁命令中的剪裁方式对所述目标部位进行剪裁，并基于剪裁结果对所述三维体数据进行更新。

9.根据权利要求1所述三维表面重建方法，其特征在于，所述基于所述等值面阈值对所述目标部位进行三维表面重建之后，还包括：

将三维表面重建结果发送至3D打印机，以便所述3D打印机基于所述三维表面重建结果对所述目标部位进行3D打印。