[发明专利]清洁组件及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁组件，清洁组件包括支撑部、第一清洁部、第二清洁部、第一驱动部及第二驱动部。支撑部包括支架及多个支撑件，多个支撑件连接在支架上；第一清洁部环绕设置在多个支撑件及支架上，第一清洁部由多个支撑件及支架共同支撑并呈多面体状展开；第二清洁部连接在支架上，第二清洁部与第一清洁部接触，第二清洁部还与待清洁表面接触，以清洁待清洁表面；第一驱动部连接在支撑部上，第一驱动部用于驱动第一清洁部相对于多个支撑件滚动；第二驱动部连接在支撑部上，第二驱动部用于驱动第二清洁部滚动，第二清洁部滚动时能够与第一清洁部相互摩擦以清洁第一清洁部。本申请还公开了一种清洁机器人。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着人工智能无人驾驶的大力发展，很多产品也都进军智能化无人化领域，其中也包括清洁机器人行业。清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力，清洁机器人需要有抹布擦干净地面上的污渍，传统的清洁机器人是将一块抹布固定在一块平板上，当抹布脏了后，需要人工更换一个干净的抹布，并对脏的抹布进行清洗，容易造成垃圾及细菌的二次污染，完成一次清扫需要更换抹布的次数比较频繁，同时需要清洗的抹布数量较多，间接地浪费人力物力。

发明内容

本申请实施方式提供一种清洁组件及清洁机器人。

本申请实施方式的清洁组件包括支撑部、第一清洁部、第二清洁部、第一驱动部及第二驱动部。所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个支撑件连接在所述支架上；所述第一清洁部环绕设置在多个所述支撑件及所述支架上，所述第一清洁部由多个所述支撑件及所述支架共同支撑并呈多面体状展开；所述第二清洁部连接在所述支架上，所述第二清洁部与所述第一清洁部接触，所述第二清洁部还与待清洁表面接触，以清洁所述待清洁表面；所述第一驱动部连接在所述支撑部上，所述第一驱动部用于驱动所述第一清洁部相对于多个所述支撑件滚动；所述第二驱动部连接在所述支撑部上，所述第二驱动部用于驱动所述第二清洁部滚动，所述第二清洁部滚动时能够与所述第一清洁部相互摩擦以清洁所述第一清洁部。

本申请实施方式的清洁组件通过利用支架及支撑件共同支撑第一清洁部，使第一清洁部呈多面体状展开。第一清洁部环绕设置在支架及支撑件上，第一驱动部运动时，第一清洁部相对于多个支撑件滚动，由于第一清洁部呈多面体状展开，在滚动时第一清洁部上的各个面发生交替滚动，使第一清洁部能够实现自动换面的效果。清洁组件还设置有第二清洁部，第二清洁部与待清洁表面接触，同时第二清洁部还与第一清洁部接触。第二驱动部运动时，第二清洁部发生滚动。由于第二清洁部与待清洁表面接触，第二清洁部能够对待清洁表面进行清洁。第二清洁部还与第一清洁部接触，在第二清洁部滚动时第二驱动部能够与第一清洁部相互摩擦，第二清洁部能够将第一清洁部上的垃圾清洗下来。由此，清洁组件能够实现第一清洁部自动换面的功能，不用频繁更换第一清洁部，同时清洁组件还能够自动清洁第一清洁部。清洁组件可以减少人工手动更换第一清洁部以及清洁第一清洁部的次数，节省了人力物力，且不易造成二次污染。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括收集部，所述支撑部还包括连接架，所述收集部的一端与所述连接架连接，另一端与所述支架连接，所述收集部设置在所述第一清洁部的下方，所述收集部能够收集所述第二清洁部清理的所述待清洁表面上的垃圾，所述收集部还能够收集所述第二清洁部与所述第一清洁部相互摩擦后产生的垃圾。

本实施方式中，清洁组件设置有收集部，收集部能够收集第二清洁部清洁待清洁表面后产生的垃圾。收集部设置在第一清洁部的下方，收集部还能够收集第二清洁部与第一清洁部相互摩擦后产生垃圾。收集部的设置使得清洁组件在进行清洁过程中，清洁的垃圾不会对待清洁表面造成二次污染。

在某些实施方式中，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述第一子支架与所述第二子支架相对设置，所述连接架与所述第一子支架连接，所述第二子支架上形成有连接孔，所述收集部的另一端连接有连接板，所述收集部的另一端穿过所述连接孔，第一紧固件将所述连接板与所述第二子支架可拆卸连接。