[发明专利]一种多层带钢运行控制方法

说明书

本发明涉及一种多层带钢运行控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制；步骤2：支撑辊小车位置报警控制，步骤3：钢丝绳出轨检测报警设置，步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定；该技术方案通过上述方法解决了防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命；杜绝支撑辊小车本体发生扭转卡住现象，发现问题及时处理；并对卷扬编码器提供一个卷扬小车运行位置复位控制及标定方法，提升了卷扬编码器反馈精度。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种多层带钢运行控制方法，属于自动控制技术领域。

背景技术

冷轧厂镀锌连续生产线，入口区域为保证焊接时不能停机，由带钢绕行在具有多层辊子的小车上，小车前后运行移动形成一个活套，在焊机焊接时多层辊子小车上的带钢量减少，卷扬小车通过钢丝绳带动多层支撑辊小车前后运行移动，将多层带钢运行形成一个活套，当入口段带钢在焊机焊接时，多层支撑辊子小车被卷扬小车带动放套，辊子上的带钢量减少，当带钢焊接完成后，多层支撑辊子小车被卷扬电机带动充套，辊子上的带钢量增加。支撑辊小车上带钢层数有6层，活套最大长度有70米，活套内带钢有效长度为61米，由于活套放套状态时，7个支撑辊小车合并到了一起，卷扬小车上的钢丝绳下垂弧度大，钢丝绳有拖地甚至被地面积水污染的倾向，长期不利于钢丝绳表面维护；再由于多层支撑辊小车在带钢充套时，带钢有可能出现跑偏造成支撑辊小车单边脱轨，小车不能到达预定位置，等到带钢再放套时故障小车将挡住其它小车前行，导致带钢不能被支撑，使带钢下垂造成表面划伤缺陷，所以根据上述现象，迫切需要对钢丝绳及支撑辊小车位置增加保护功能的控制方法。通过检索中国专利201110455867.2“冷轧连续处理线活套同步套量的自动动态调节方法”说明书中描述的是通过张力辊上的编码器进行计算带钢行走的距离，判断焊缝和活套相对位置，达到对活套套量的控制调节方法。本技术方案是利用一套钢丝绳支撑装置,为活套小车钢丝绳提供支撑，防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命；并对支撑辊小车位置提供报警系统，防止小车两侧不同步到位，杜绝小车本体发生扭转卡住现象，影响小车行走，及时报警，及时处理；通过在钢丝绳卷筒两侧安装接近开关来作为钢丝绳出轨检测报警，如果其中任意一个检测到钢丝绳出轨,入口段、中央段和活套小车立即自动停车.并在入口操作室报警；并提供了活套卷扬编码器更换调节方法，所以本案与对比文件在控制使用方法上存在明显不同。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种多层带钢运行控制方法，该技术方案通过上述方法解决了防止钢丝绳下垂到地面受到干涉，影响钢丝绳使用寿命；杜绝支撑辊小车本体发生扭转卡住现象，发现问题及时处理；并对卷扬编码器提供一个卷扬小车运行位置复位控制及标定方法，提升了卷扬编码器反馈精度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种多层带钢运行控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：钢丝绳支撑装置升降控制；

步骤2：支撑辊小车位置报警控制，

步骤3：钢丝绳出轨检测报警设置，

步骤4：卷扬编码器反馈量校准标定。