[发明专利]一种应变计的自动上料裁切分拣装置及方法

权利要求书

1.一种应变计的自动上料裁切分拣装置的工作方法，其特征在于，

所述的自动上料裁切分拣装置包括：冲床(3)，所述冲床(3)的工作台(16)前后两侧分别安装有一个自动分拣装置(1)，所述自动分拣装置(1)包括与工作台(16)固定连接的自动分拣装置型材架(18)，自动上料装置(2)安装在工作台(16)前方的自动分拣装置型材架(18)上；

所述自动上料装置(2)包括两个输送单元，所述输送单元包括安装在自动分拣装置型材架(18)上的导杆气缸(4)，及设置在导杆气缸(4)内侧的万向球导轨(6)；刀模(8)的两端分别放置在两个万向球导轨(6)上用于承载整版应变计(9)，两个输送单元的导杆气缸(4)中间连接有刀模推杆(7)用于推动刀模(8)；

所述自动分拣装置(1)包括通过模组安装板(19)安装在自动分拣装置型材架(18)上的直线模组(21)，及固定在直线模组(21)上的气缸组件；所述气缸组件包括，通过模组转接板(22)安装在直线模组(21)上的底层气动滑台(23)，通过气动滑台转接板(24)安装在底层气动滑台(23)上的上层气动滑台(25)；U形的夹爪气缸安装板(26)固定在上层气动滑台(25)上，夹爪气缸(28)安装在夹爪气缸安装板(26)的外侧，夹爪气缸(28)上装有夹指(29)；推边框气缸(27)安装在夹爪气缸安装板(26)的U形槽内；

所述的工作方法包括：将整版应变计(9)装在刀模(8)上，刀模(8)再由导杆气缸(4)驱动，在万向球导轨(6)的导向下送入冲床(3)的冲压工位进行冲裁；冲裁完成后，冲床(3)保持压出状态不动，安装于模组转接板(22)上的气缸组件在直线模组(21)的带动下上升，然后底层气动滑台(23)、上层气动滑台(25)相继伸出，使夹指(29)夹住整版应变计(9)的边框，底层气动滑台(23)、上层气动滑台(25)相继缩回，使夹指(29)将整版应变计(9)的边框从刀模(8)上撕下。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，下模组件(15)固定在工作台(16)上，所述下模组件(15)包括下模板(11)；所述下模板(11)一侧固定有“V”形条(10)，另一侧固定有定位销(12)；所述刀模(8)上设有与“V”形条(10)相配合的“V”形槽及与定位销(12)配合的沟槽用于定位。

3.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述刀模(8)上设有与整版应变计(9)的每个单片应变计相对应的通气孔；下模板(11)上设有与刀模(8)上的通气孔配合的负压孔。

4.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述工作台(16)下方设有边框废料收集筒(17)。

5.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述工作台(16)上方设有上模组件(14)，所述上模组件(14)上方设有气液增压缸(13)。

6.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述导杆气缸(4)外设有导杆气缸护罩(5)，万向球导轨(6)设置于导杆气缸护罩(5)外部。

7.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述刀模(8)上设有沿夹指(29)方向的凹槽(30)，所述凹槽(30)正对整版应变计(9)的边框。

8.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述气缸组件通过气路拖链(20)连通增压装置。

9.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于，两个所述导杆气缸(4)为正对冲床(3)的方向平行设置。