[发明专利]一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱及监测系统

说明书

本发明公开了一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱及监测系统，其中，所述基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱包括固定座、支撑柱和设备盒，所述固定座固定在所述支撑柱的底部，所述设备盒固定在所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的每个侧面上均从上至下设有等间距布置的若干个红外线收发器；所述设备盒内设有第一处理器和第一Zigbee收发模块，所述设备盒的侧壁上设有Zigbee天线，所述红外线收发器通信连接所述第一处理器的输入端，所述第一处理器的输出端通信连接所述第一Zigbee收发模块的输入端，所述第一Zigbee收发模块的输出端通信连接所述Zigbee天线。本发明不需要使用人工，具有测量效率快和测量精准度高的优点。

技术领域

本发明涉及农作物生长数据监测技术领域，具体涉及一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱及监测系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对环境、食品的绿色化、健康化的要求不断的提高，建立可溯源的农产品生产机制成为了农业发展的新趋势，如何通过数据收集，记录农产品的成长轨迹使产品更绿色、更健康已成为一个热门问题，其中，在农作物栽培过程中，经常需要对其株高进测量，以及时的掌握农作物的生长规律，所以农作物植株高度的测量是农作物栽培过程中必不可少的一步。

现有的农作物植株高度的测量一般都是采用人工测量，存在以下缺点：(1)由于种植田圃较大，采用人工测量需要投入较多人力，人工成本大大提高，并且效率慢，费时费力；(2)测量的误差大，测量结果不准确，影响对农作物生长发育规律的判断。

发明内容

为了解决现有采用人工进行农作物植株高度测量所存在的成本高、效率慢和测量不准确的问题，本发明的目的在于提供一种能够自动测量植株高度，测量效率快、精准度高且人工成本低的基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱及监测系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，包括固定座、支撑柱和设备盒，其中，所述固定座固定在所述支撑柱的底部，所述设备盒固定在所述支撑柱的顶部，所述支撑柱的每个侧面上均从上至下设有等间距布置的若干个红外线收发器；

所述设备盒内设有第一处理器和第一Zigbee收发模块，所述设备盒的侧壁上设有Zigbee天线，所述红外线收发器通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通信连接所述第一Zigbee收发模块，所述第一Zigbee收发模块的输出端通信连接所述Zigbee天线。

优化的，还包括模数转换模块和用于预埋进土壤中的土壤湿度传感器，其中，所述土壤湿度传感器通过所述模数转换模块通信连接所述第一处理器。

优化的，所述支撑柱为圆形、矩形或正多边形柱。

具体的，所述第一处理器为AT89系列单片机。

具体的，所述土壤湿度传感器的型号为TM-100，所述模数转换模块的型号为PCF8591T。

本发明还提供了另外一种技术方案。

一种基于Zigbee技术的农作物生长数据监测系统，包括机器人和若干个上述的基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其中，所述基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱用于布置在种植田圃内；

所述机器人包括行走车，所述行走车内置有第二处理器和第二Zigbee收发模块，其中，所述第二处理器通过第二Zigbee收发模块通信连接所述基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱中的第一Zigbee收发模块。

优化的，所述行走车内还设有用于通信连接远端服务器的4G模块，所述第二处理器通信连接所述4G模块。

优化的，所述第二处理器为STC89C51系列单片机。

本发明的有益效果为：