[发明专利]一种马铃薯种薯切块设备

权利要求书

1.一种马铃薯种薯切块设备，其特征在于，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，所述上料斗设置在所述上料架的顶部，所述上料斗的底部设置有出料口，所述固定装置设置在所述上料架的中部，用于固定所述马铃薯，所述图像识别装置设置在所述上料架上并对所述固定装置上的所述马铃薯进行图像识别，用于识别所述马铃薯的芽眼并生成切割控制信号，所述切块装置设置在所述上料架上并与所述固定装置相对设置，且所述切块装置与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号对所述马铃薯进行切割，以获得多个带有芽眼的马铃薯块；

所述出料口设置有过渡箱，所述过渡箱罩设在所述出料口上并与所述固定装置连接，用于暂存从所述出料口掉出的所述马铃薯，以使所述马铃薯一个一个地滚动至所述固定装置上进行固定。

2.根据权利要求1所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述马铃薯种薯切块设备还包括接料斗，所述接料斗设置在所述上料架的底部并与所述固定装置相对设置，用于接收多个带有芽眼的马铃薯块。

3.根据权利要求1或2所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述图像识别装置包括摄像头、图像分析器和切割控制器，所述摄像头设置在所述上料架上并与所述图像分析器电连接，用于采集所述固定装置上的目标马铃薯的图像信息并传递至所述图像分析器，所述图像分析器与所述切割控制器连接，用于分析所述图像信息并生成芽眼信息，所述切割控制器依据所述芽眼信息生成所述切割控制信号。

4.根据权利要求1所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述切块装置包括切块安装杆、切块机构和姿态调节机构，所述切块安装杆设置在所述上料架上，所述姿态调节机构设置在所述切块安装杆的中部并与所述固定装置相对设置，所述切块机构设置在所述姿态调节机构上并在所述姿态调节机构的带动下相对所述固定装置水平运动，且所述姿态调节机构与所述图像识别装置电连接，用于依据所述切割控制信号调节所述切块机构的位置。

5.根据权利要求4所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述姿态调节机构包括安装块、姿态控制器、承载块、滑杆和步进电机，所述安装块设置在所述切块安装杆的中部，所述滑杆沿竖直方向设置在所述安装块上，所述承载块滑动设置在所述滑杆上，所述切块机构设置在所述承载块上，所述姿态控制器设置在所述安装块上并分别与所述图像识别装置和所述步进电机电连接，所述步进电机与所述承载块传动连接，用于带动所述承载块沿所述滑杆滑动。

6.根据权利要求5所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述切块机构包括切刀和切割驱动件，所述切割驱动件设置在所述承载块上，所述切刀与所述切割驱动件连接，并在所述切割驱动件的带动下沿水平方向靠近或者远离所述固定装置，用于沿预设路径切割所述马铃薯。

7.根据权利要求1所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述固定装置包括左固定架、左夹持机构、右固定架和右夹持机构，所述左固定架和所述右固定架相对设置在所述上料架上，且所述左固定架和所述右固定架之间形成有夹持通道，所述左夹持机构设置在所述左固定架上，所述右夹持机构设置在所述右固定架上，所述左夹持机构和所述右夹持机构用于共同夹持并固定所述马铃薯。

8.根据权利要求7所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述左夹持机构包括左驱动件和左夹持件，所述左驱动件安装在所述左固定架左，所述左夹持件与所述左驱动件传动连接，用于在所述左驱动件的带动右靠近或者远离所述右夹持机构；所述右夹持机构包括右驱动件和右夹持件，所述右驱动件安装在所述右固定架左，所述右夹持件与所述右驱动件传动连接，用于在所述右驱动件的带动右靠近或者远离所述左夹持件。

9.根据权利要求7所述的马铃薯种薯切块设备，其特征在于，所述固定装置还包括承载盘，所述承载盘活动设置在所述左固定架和所述右固定架之间，用于承载从所述出料口掉落的所述马铃薯。