[发明专利]一种钢管打磨机器人

说明书

本发明涉及钢管生产领域，具体的说是一种钢管打磨机器人，包括操作台、保护罩、固定机构、打磨机构、清洁机构和推动机构；固定机构固定于操作台，推动机构固定于保护罩，通过固定机构和推动机构的配合使用，便于钢管的移动，方便对钢管的各个地方进行除锈打磨，并且通过推动机构对固定机构上残留的钢管上的污垢进行清洁，方便固定机构的连续使用；打磨机构固定于保护罩，打磨机构中的打磨石呈环形分布，从而在利用打磨石对钢管进行除锈打磨的时候，打磨石可以均匀的对钢管侧壁的进行挤压和打磨，有利于保持钢管的侧壁的平整不会改变钢管的管壁的厚度。

技术领域

本发明涉及钢管生产领域，具体的说是一种钢管打磨机器人。

背景技术

钢管，一种空心柱体钢材。具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

但是在钢管保存的时候，由于保存不当，会使钢管的表面生锈，从而需要在使用前，需要将钢管表面的铁锈进行清除，方便钢管的使用；但是在利用打磨装置将钢管的表面的铁锈进行清除的时候，由于钢管的长度较长，在钢管的固定后无法使钢管移动，会使钢管被固定的地方无法被打磨除锈；在对钢管进行打磨的时候，一般会利用圆盘形的磨砂轮对钢管的表面进行除锈，但是由于钢管的表面圆环形结构，在利用砂轮对钢管的弧形表面进行打磨的时候，会使钢管的表面变形，改变钢管表面的壁厚，影响钢管的使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢管打磨机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管打磨机器人，包括操作台、保护罩、固定机构、打磨机构、清洁机构和推动机构，用于支撑的所述操作台的顶端固定有用于防护的所述保护罩，用于支撑的所述操作台固定有用于固定钢管的所述固定机构，用于防护的所述保护罩安装有用于打磨钢管表面的铁锈的所述打磨机构，用于打磨钢管表面的铁锈的所述打磨机构固定有用于清洁打磨后钢管表面的污垢的所述清洁机构，用于防护的所述保护罩固定有用于推动钢管且用于清洁所述固定机构的所述推动机构。

具体的，所述固定机构包括第一固定板、安装座、第一齿轮、转轴、第二齿轮、第一电机、第二固定板和卡块，所述安装座固定于所述操作台的顶端，所述第一固定板套接于所述转轴，所述第一固定板通过所述转轴转动连接于所述安装座，所述第一齿轮套接于所述转轴，所述第二固定板转动连接于所述转轴，所述第二固定板固定于所述安装座，所述第一固定板固定有所述卡块，所述卡块卡合连接于所述第二固定板，所述第一电机固定安装于所述安装座，所述第一电机套接有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第一齿轮，所述安装座设有六个，六个所述安装座关于所述打磨机构对称分布。

具体的，所述推动机构包括液压缸、第三刷毛、第三固定块和推块，所述液压缸固定安装于所述保护罩，所述液压缸背离所述保护罩的一端固定连接有所述第三固定块，所述第三固定块的侧壁固定有所述第三刷毛，所述第三固定块背离所述液压缸的一端固定有所述推块，圆盘形的所述推块的半径小于半圆环形的所述第一固定板的半径。