[发明专利]一种离心式血泵转子的组装生产线

权利要求书

1.一种离心式血泵转子的组装生产线，其特征在于，包括有传送带(5)、轴承磁堆压装机构(6)、电机磁铁安装机构(7)和底座焊接机构(8)，所述传送带(5)上设有若干个沿传送带(5)的传送方向等间距设置的限位组件(51)，所述轴承磁堆压装机构(6)和电机磁铁安装机构(7)对称设置在传送带(5)的两侧，所述底座焊接机构(8)设置在传送带(5)的上方，所述电机磁铁安装机构(7)包括有滑动板(72)、工作台(73)、推料组件(74)、升降组件(75)、夹持组件(76)和承载框(71)，所述滑动板(72)能够滑动设置在承载框(71)上，所述升降组件(75)设置在滑动板(72)的下方，所述夹持组件(76)设置在滑动板(72)的底部，所述推料组件(74)设置在承载框(71)的侧壁，所述承载框(71)水平设置在工作台(73)的上方，所述夹持组件(76)包括有安装板(761)、四爪气缸(762)和设置在安装板(761)底部的限位柱(763)，所述四爪气缸(762)竖直设置在安装板(761)的顶部，所述四爪气缸(762)的每个夹爪的底部均安装有限位板(77)，所述限位板(77)上设有弧形凹槽，所述安装板(761)与滑动板(72)之间设有四个承载杆(78)。

2.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线，其特征在于，所述升降组件(75)包括有水平设置的固定板(751)和两个间隔设置在固定板(751)顶部的升料气缸(755)，所述承载框(71)的两侧均设有升降座(752)，两个所述升料气缸(755)的输出端分别与两个升降座(752)的底部固定连接，所述固定板(751)设置在工作台(73)的下方，所述工作台(73)的顶部设有四个呈矩阵分布的固定柱(753)，每个所述固定柱(753)上均设有与其滑动配合的滑动柱(754)，所述承载框(71)固定在四个滑动柱(754)的顶部。

3.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线，其特征在于，所述推料组件(74)包括有支撑座(741)、设置在滑动板(72)顶部的推料座(742)和水平设置在推料座(742)顶部的推料气缸(743)，所述推料气缸(743)的输出端与支撑座(741)的侧壁固定连接，所述工作台(73)的顶部设有支撑块(744)，所述支撑块(744)的顶部设有四个用于对电机磁铁(3)进行限位的定位槽(612)。

4.根据权利要求1所述的离心式血泵转子的组装生产线，其特征在于，所述轴承磁堆压装机构(6)包括有振动盘(61)、移料组件(65)、承载架(62)和移料气缸(621)，所述移料组件(65)设置在传送带(5)与振动盘(61)之间，所述承载架(62)设置在振动盘(61)的旁侧，所述移料气缸(621)水平设置在承载架(62)的顶部，所述振动盘(61)上设有送料通道(611)，所述送料通道(611)的输出口设有与其连通的送料槽(745)，所述移料气缸(621)的输出端上设有推料板(63)，所述送料槽(745)内设有两个对称设置的梯形块(64)。

5.根据权利要求4所述的离心式血泵转子的组装生产线，其特征在于，所述移料组件(65)包括有固定台(651)、旋转电机(652)和竖直设置在固定台(651)顶部的旋转筒(653)，所述旋转筒(653)的底部与固定台(651)的顶部通过轴承连接，所述旋转筒(653)上套设有从动齿轮(654)，所述旋转电机(652)设置在固定台(651)的底部，所述旋转电机(652)的输出端朝上设置，所述旋转电机(652)的输出端上套设有与从动齿轮(654)啮合的主动齿轮(655)。