[发明专利]一种卡瓦互锁装置、互锁控制方法及其互锁系统

权利要求书

1.一种卡瓦互锁装置，其特征在于：包括互锁控制阀(M)与阀组，所述阀组包括阀块(10)、第一液控阀(K1)、第二液控阀(K2)、第三液控阀(K3)、第四液控阀(K4)、第一双向液控阀(Q1)与第二双向液控阀(Q2)；

所述阀块(10)上设置有进油接口与出油接口；所述进油接口用于向阀组与互锁控制阀(M)通入压力油，所述出油接口用于导出阀组与互锁控制阀(M)内的压力油；所述阀块(10)上还设置有第一接口(B1)、第二接口(A1)、第三接口(A2)与第四接口(B2)；

所述互锁控制阀(M)的三个接口分别与进油接口、出油接口和第一输油道(1)连接；

所述第一液控阀(K1)的四个接口分别与第一输油道(1)、第一双向液控阀(Q1)、第四接口(B2)与出油接口连接；所述第二液控阀(K2)的四个接口分别与第一输油道(1)、第二双向液控阀(Q2)、第一接口(B1)与出油接口连接；所述第三液控阀(K3)的四个接口分别与第一输油道(1)、第一双向液控阀(Q1)、第三接口(A2)与进油接口连接；所述第四液控阀(K4)的四个接口分别与第一输油道(1)、第二双向液控阀(Q2)、第二接口(A1)与进油接口连接；

所述第一双向液控阀(Q1)的四个接口分别与第一液控阀(K1)、第一卡瓦(8)的无杆腔、第二接口(A1)与第三液控阀(K3)连接；所述第二双向液控阀(Q2)的四个端口分别与第二液控阀(K2)、第二卡瓦(9)的无杆腔、第三接口(A2)与第四液控阀(K4)连接；

所述第一接口(B1)与第一卡瓦(8)的有杆腔连接，所述第四接口(B2)与第二卡瓦(9)的有杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡瓦互锁装置，其特征在于：所述进油接口包括第一进油接口(P1)、第二进油接口(P2)与第三进油接口(P3)，所述出油接口包括第一出油接口(D1)、第二出油接口(D2)与第三出油接口(D3)；

所述互锁控制阀(M)的两个接口分别为第一出油接口(D1)和第一进油接口(P1)；所述第一输油道(1)上设置有第一输油支路(11)、第二输油支路(12)、第三输油支路(13)与第四输油支路(14)；

所述第一接口(B1)上设置有第一油道(4)，所述第一油道(4)上设置有第一控制油道(41)与第二控制油道(42)；所述第二接口(A1)上设置有第二油道(2)，所述第二油道(2)上设置有第三控制油道(21)与第四控制油道(22)；所述第三接口(A2)上设置有第三油道(3)，所述第三油道(3)上设置有第五控制油道(31)与第六控制油道(32)；所述第四接口(B2)上设置有第四油道(5)，所述第四油道(5)上设置有第七控制油道(51)与第八控制油道(52)；

所述第一液控阀(K1)与第一输油道(1)间通过第一输油支路(11)连接，所述第一液控阀(K1)与第三出油接口(D3)连接，所述第一液控阀(K1)与第四接口(B2)间通过第八控制油道(52)与第四油道(5)连接；所述第二液控阀(K2)与第一输油道(1)间通过第四输油支路(14)连接，所述第二液控阀(K2)与第二出油接口(D2)连接，所述第二液控阀(K2)与第一接口(B1)间通过第二控制油道(42)与第一油道(4)连接；所述第三液控阀(K3)与第一输油道(1)间通过第二输油支路(12)连接，所述第三液控阀(K3)与第三进油接口(P3)连接，所述第三液控阀(K3)与第三接口(A2)间通过第六控制油道(32)与第三油道(3)连接；所述第四液控阀(K4)与第一输油道(1)间通过第三输油支路(13)连接，所述第四液控阀(K4)与第二进油接口(P2)连接，所述第四液控阀(K4)与第二接口(A1)间通过第四控制油道(22)与第二油道(2)连接；

所述第一双向液控阀(Q1)与第一液控阀(K1)间通过第一连接道(71)连接，所述第一双向液控阀(Q1)与第三液控阀(K3)间通过第二连接道(72)连接，所述第一双向液控阀(Q1)与第二接口(A1)间通过第三控制油道(21)与第二油道(2)连接；所述第二双向液控阀(Q2)与第二液控阀(K2)间通过第三连接道(73)连接，所述第二双向液控阀(Q2)与第四液控阀(K4)间通过第四连接道(74)连接，所述第二双向液控阀(Q2)与第三接口(A2)间通过第五控制油道(31)与第三油道(3)连接；

所述第一接口(B1)通过第一油道(4)与第一控制油道(41)和第一卡瓦(8)的有杆腔连接，所述第四接口(B2)通过第四油道(5)与第七控制油道(51)和第二卡瓦(9)的有杆腔连接。