[发明专利]一种直升机飞控系统数据发送及复现方法

说明书

本发明属于飞控系统技术领域，涉及一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，在飞控计算机存储器中增加配置表，在数据发送之前对数据进行配置，在初始化时读取配置信息并按照配置信息进行数据加工和发送；所述的复现方法在数据复现软件中设置数据更新标志字，对丢失的数据进行补齐；本发明使用配置表的方法，对需要发送的数据进行事先配置，免去了飞控系统软件更改及验证的工作，并使用了数据更新标志字，自动对丢失的数据进行补齐，消除了数据复现时的失真现象。

技术领域

本发明属于飞控系统技术领域，涉及一种直升机飞控系统数据发送及复现方法。

背景技术

飞行参数记录器是现代飞行器上必装的设备之一，最初，它只是在重大事故中作为帮助调查员进行调查的手段。现在，随着总线技术、数据储存技术的发展，飞控系统专用的数据记录器成为了设计人员进行飞控系统设计优化的重要手段。

在直升机上出现过使用RS422/232、ARINC429等总线形式的数据记录器，他们都可以用来对飞控系统数据进行实时存储，并利用其它手段对存储数据进行复现。

飞控数据的存储和复现技术分为三部分：

数据发送：指的是飞控数据在飞控计算机中进行加工，再经数据总线进行数据发送。

数据存储：指的是数据记录器在接收到飞控数据后，将飞控数据以约定的格式存储在存储模块中。

数据复现：指的是在线下对存储模块中的数据进行解码，以波形或显示器的方式对数据或飞行场景进行复现。

但是以上三部分都还存在不足。其一，在数据发送方面，数据的发送是由机载飞控软件实现的，一旦飞控软件编写完成后，不方便更改，对存储数据的选择上不灵活；其二，数据存储方面，存储模块的容量是有限的，当存储模块在记满之后，需要人工对存储模块进行重置，才能重复使用，所以在使用上有一定限制；其三，数据复现方面，由于总线传输存在一定的误码率，以及存储模块的读写操作是以扇区为单位，导致数据复现时存在漏数的问题，给数据复现带来了一定的失真显现。

发明内容

本发明的目的是：提出一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，以解决目前技术中数据发送中更改繁琐不灵活以及数据复现中存在漏数的技术问题。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：

一种直升机飞控系统数据发送及复现方法，所述的直升机飞控系统在数据发送之前对数据进行配置，飞控系统软件在初始化时读取配置信息并按照配置信息进行数据加工和发送；所述的复现方法在数据复现软件中设置数据更新标志字，对丢失的数据进行补齐。

所述的配置操作具体为：

在飞控计算机存储器中增加配置表，所述配置表包含：信号名称索引、信号是否发送标志、数据格式配置信息。

所述的数据格式配置信息包含：数据标号、数据类型、LSB值、数据位号。

所述数据加工和发送操作如下：

1、飞控系统软件在初始化时读取配置表，记录配置表中的配置元素；

2、飞控系统软件读取第一个数据所对应的信号名称索引，并根据信号是否发送标志判断该信号是否需要发送；

若需要发送根据数据格式配置信息进行数据加工后发送；

不需要发送则读取下一个数据；

所述数据加工操作具体如下：

若数据类型为离散型，则按照数据标号和数据位号进行加工；

若数据类型为连续型，则按照数据标号和LSB值进行加工。

所述数据复现方法包含以下步骤：