[发明专利]测距方法、装置、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设传感器阵列中传感器发送的感应信息，其中，所述感应信息包括所述传感器编号和所述传感器感应到的震动强度；

根据所述感应信息中的震动强度，从所述预设传感器阵列中确定预设数量的传感器，将所述预设数量的传感器作为目标传感器；

根据各所述目标传感器感应到的震动强度，计算各所述目标传感器与投掷物之间的距离；

根据各所述目标传感器与投掷物之间的距离，计算所述投掷物与预设起始点的距离。

2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述获取预设传感器阵列中传感器发送的感应信息的步骤，具体包括：

当检测到来自同一传感器两个以上的感应信息时，获取其中最早的一个感应信息作为所述同一传感器发送的感应信息。

3.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述感应信息中的震动强度，从所述预设传感器阵列中确定预设数量的传感器，将所述预设数量的传感器作为目标传感器的步骤，具体包括：

确定所述预设传感器阵列中感应到的震动强度最强的前预设数量的传感器，将所述前预设数量的传感器作为目标传感器。

4.如权利要求1-3中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述根据各所述目标传感器感应到的震动强度，计算各所述目标传感器与投掷物之间的距离的步骤，具体包括：

获取预设的基准距离及其对应的基准强度，以及预设的信号衰减指数；

根据各所述目标传感器感应到的震动强度，以及所述基准距离及其基准强度、所述信号衰减指数，计算各所述目标传感器与投掷物的距离。

5.如权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述根据各所述目标传感器感应到的震动强度，以及所述基准距离及其基准强度、所述信号衰减指数，计算各所述目标传感器与投掷物的距离的计算公式为：

其中，R为目标传感器与投掷物的距离，R₀为基准距离，Q₀为基准强度，α为信号衰减指数，Q为目标传感器感应到的震动强度。

6.如权利要求1-3中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述根据各所述目标传感器感应到的震动强度，计算各所述目标传感器与投掷物之间的距离的步骤之后，还包括：

获取各所述目标传感器发送感应信息的时间；

根据各所述目标传感器发送感应信息的时间，确定各所述目标传感器与所述投掷物之间距离的大小关系；

判断根据各所述目标传感器感应到的震动强度，计算获得的各所述目标传感器与投掷物之间的距离是否符合所述大小关系；

若是，则执行所述根据各所述目标传感器与投掷物之间的距离，计算所述投掷物与预设起始点的距离的步骤；

若否，则返回执行所述获取预设传感器阵列中传感器发送的感应信息的步骤。

7.如权利要求1-3中任一项所述的测距方法，其特征在于，所述预设数量为3；所述根据各所述目标传感器与投掷物之间的距离，计算所述投掷物与预设起始点的距离的计算公式为：

其中，目标传感器与投掷物置于以投掷圈圆心为原点的预设直角坐标系中，R为所述投掷物与预设起始点的距离，投掷物坐标为(x,y)，目标传感器的坐标分别为(xa,ya),(xb,yb),(xc,yc)，目标传感器到投掷物的距离分别为Ra，Rb，Rc。

8.一种测距装置，其特征在于，包括：

获取单元，其用于获取预设传感器阵列中传感器发送的感应信息，其中，所述感应信息包括所述传感器编号和所述传感器感应到的震动强度；

判断单元，其用于根据所述感应信息中的震动强度，从所述预设传感器阵列中确定预设数量的传感器，将所述预设数量的传感器作为目标传感器；

计算单元，其用于根据各所述目标传感器感应到的震动强度，计算各所述目标传感器与投掷物之间的距离；

所述计算单元，其还用于根据各所述目标传感器与投掷物之间的距离，计算所述投掷物与预设起始点的距离。