[发明专利]基于VxWorks653多核分区实时操作系统及通信方法

权利要求书

1.一种基于VxWorks653多核分区实时操作系统，其特征在于：

所述基于VxWorks653多核分区实时操作系统，包括代理分区和应用分区，其中应用分区上驻留有应用软件，代理分区包含多核通信中间件和总线驱动，当应用分区需要对外发送数据时，先将数据通过队列端口发送给代理分区，代理分区中的多核通信中间件接收到数据后，再将数据发送给总线驱动，总线驱动最终将数据发送到总线上；同时，多核通信中间件周期接收总线上的数据，如果总线上有数据，则将总线的数据接收后通过队列端口转发到对应的应用分区中，应用分区周期接收各个队列端口的数据，从而使应用分区上的应用软件接收到外部总线的数据。

2.根据权利要求1所述的基于VxWorks653多核分区实时操作系统，其特征在于：

所述种基于VxWorks653多核分区实时操作系统的多核通信中间件包括转换模块、发送模块和接收模块；

多核通信中间件在进行初始化时，先读取消息的配置信息，包括消息的ID、对应的队列端口和消息类型；然后通过转换模块将配置信息转换为转发表，多核通信中间件在运行时，通过转发表将消息转发到各个应用分区中；应用分区的软件通过队列端口将数据发送到代理分区中，多核通信中间件的发送模块接收到数据后，根据转换模块转换后的转发表，将消息发发送到总线驱动中；当多核通信中间件从总线驱动中接收到消息后，通过转发表将消息转发到对应的应用分区中；

所述发送模块完成从端口中接收分区应用发过来的数据，根据配置，将数据转发到总线驱动中，或将数据转发到对应的分区应用中；

所述接收模块根据配置，从总线驱动中或从分区应用中接收数据，然后将接收数据单发或者组播发送到对应的接收分区应用中；

所述转换模块在多核通信中间件初始化时，负责将配置表转换成转发表；配置表是用户根据需求进行配置，包括发送配置表和接收配置表，转发表用于消息转发，多核通信中间件在进行多核通信转发时用到的信息都在转发表中，转发表是配置表通过转换模块转换而成，转发表包括发送转发表和接收转发表；

发送配置表和接收配置表的信息包括队列端口名称、总线消息ID、总线消息类型、总线消息长度、总线消息数量以及内部和外部标志，其中内部是指分区间通信不经过总线，直接将消息转发到对应分区中；外部是指分区间通信需要经过总线，再从总线将数据接收后转发到分区中；发送配置表和接收配置表使用相同的结构体；

发送转发表的信息包括消息ID、消息类型、消息大小、消息数量、发送队列端口ID、分区间直接通信时对应的接收转发表的索引和内部外部标识；

接收转发表的信息包括消息ID、消息类型、消息大小、消息数量、接收队列端口ID数组、接收队列端口ID数量、分区间通信对应的发送转发表的索引和内部和外部标识；

接收转发表的队列端口ID是数组，当多核通信中间件收到总线消息或分区应用的消息后，将消息组播到对应分区，而接收对垒端口的ID数组则保存了组播时需要的端口信息，进行组播时遍历这个数组，逐条转发。

3.一种利用权利要求2所述基于VxWorks653多核分区实时操作系统的通信方法，其特征在于包括下述步骤：

所述发送配置表转换成发送转发表的步骤如下：

a)初始化转发表信息结构体，遍历发送配置表中每一条配置信息，针对每条配置信息执行步骤b；

b)根据端口名称，创建并初始化发送队列端口；

c)将总线消息的ID、长度、名称填充到发送转发表中的结构体中；

d)读取发送配置表中的内部和外部标志，如果是外部标志，则执行步骤e，如果是内部标志，则执行步骤f；

e)将配置表中的外部标志填充到发送转发表中；

f)遍历接收配置表，并和发送配置表的消息ID进行比对，如果发送和接收配置表的ID相同，则将接收配置表中的索引填充到发送转发表中。