[发明专利]并行行驶作业系统

说明书

本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置，远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶，伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径行驶，自主行驶作业车辆具备位置计算单元、转向传动机构、收发器、以及控制装置，控制装置使自主行驶作业车辆沿着经由收发器从远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶，远程操作装置具备能够对第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径进行显示的显示部，在显示于显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中，以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。

本发明是申请号为201580007598.X(国际申请号为PCT/JP2015/053438)、申请日为2015年2月6日、发明名称为“自主行驶作业车辆的行驶路径的设定方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种并行行驶作业系统。

背景技术

以往，已知有在拖拉机配置位置检测单元和方位检测单元，使拖拉机进行在农田内行驶并检测出隅部位置的所谓示教(teaching)行驶，设定农田的作业路径的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-66405号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在所述现有技术中，能够通过手机的操作而进行行驶速度的变更、发动机转速的变更、收割部的升降、转向等操作，但作业车辆本身并不自动行驶，因此，需要始终监视作业车辆，并且，为了监视而必须位于作业车辆的附近进行操作。另外，在手机的画面所显示的信息仅为行驶速度，因此，只能通过目视或语音等而判断作业车辆的状态。

本发明是鉴于如上所述的状况而完成的发明，提供一种并行行驶作业系统，能够在远程操作装置的显示部对自主行驶作业车辆的行驶状态、作业状态的信息进行显示，能够容易地掌握自主行驶作业车辆的状态。

用于解决问题的方案

本发明所要解决的问题如上所述，接着对用于解决该问题的方案进行说明。

即，本发明是一种并行行驶作业系统，其具备：自主行驶作业车辆；伴随行驶作业车辆，其伴随着所述自主行驶作业车辆而行驶；以及远程操作装置，其能够与所述自主行驶作业车辆通信，

所述并行行驶作业系统的特征在于，

所述远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，所述自主行驶作业车辆沿着所述第一设定行驶路径自主行驶，所述伴随行驶作业车辆沿着所述第二设定行驶路径行驶，

所述自主行驶作业车辆具备：位置计算单元，其利用卫星定位系统对机体的位置进行计算；转向传动机构，其使得转向装置工作；收发器，其与所述远程操作装置进行通信；以及控制装置，其对上述部件进行控制，

所述控制装置使所述自主行驶作业车辆沿着经由所述收发器从所述远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶，

所述远程操作装置具备能够对所述第一设定行驶路径以及所述第二设定行驶路径进行显示的显示部，

在显示于所述显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中，以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。

发明效果