[发明专利]一种洗衣机的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制系统，其特征在于：包括

锁定解锁开关，其用于输入请求锁定内筒的信号或请求解锁内筒的信号；

控制单元，其采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种，并且接收所述请求锁定内筒的信号或所述请求解锁内筒的信号；

锁定解锁动力装置，其根据所述锁定解锁开关输入的信号以及洗衣机内筒是否工作的所述信号或/和所述数值作出的判断，当判断洗衣机内筒处于安全状态并且有解锁或锁定内筒需求时则被启动；反之，则不能被启动；

锁定解锁装置，其用于将洗衣机内筒进行锁定或解锁，其依靠所述锁定解锁动力装置提供锁定或解锁的动力。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于：

所述控制单元采集洗衣机内筒是否工作的信号或/和数值中的一种或多种包括：

（1）内筒旋转电机是否工作的信号，所述内筒旋转电机为洗衣机内筒旋转提供动力；

（2）洗衣机内筒是否旋转的信号；

（3）洗衣机外壳是否振动的信号；

（4）洗衣机内筒旋转电机是否振动的信号；

（5）洗衣机内筒是否振动的信号；

（6）洗衣机产生的噪音信号；

（7）洗衣机内筒门开启或关闭信号；

（8）洗衣机门框开启或关闭信号。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制系统，其特征在于：

所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机未工作时，所述控制单元能启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集所述内筒旋转电机的驱动电源信号或所述内筒旋转电机的转轴转动信号表明所述内筒旋转电机正在工作时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器或内筒旋转行程开关中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数为0或小于安全数值，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；所述控制单元采集洗衣机内筒是否旋转的信号或数值时，如果采集到内筒旋转传感器或内筒旋转行程开关中一项数值或多项数值表明：洗衣机内筒在单位时间内转速或旋转圈数高于安全数值，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机外壳、洗衣机内筒和洗衣机内筒旋转电机任何一个或多个是否振动的信号时，接收到振动传感器采集洗衣机外壳、洗衣机内筒或洗衣机内筒旋转电机的振动频率或/和振动量，如果所述振动频率或/和振动量低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；如果所述振动频率或/和振动量大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述控制单元采集洗衣机产生的噪音信号时，接收到噪音传感器采集的振动噪音值如果低于或等于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元启动所述内筒锁定或解锁；所述噪音传感器采集的振动噪音值如果大于允许启动锁定或解锁安全数值时，所述控制单元不能启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，所述洗衣机门框或所述洗衣机内筒门上设有一电极，在洗衣机本体上设有另一电极；当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，两个电极接触会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁，当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，两个电极分离会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁；

或者/和，在洗衣机内筒门、洗衣机门框或洗衣机本体上设有行程开关或传感器，当洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭时，行程开关或传感器被触发向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门关闭信号表明此时不能启动所述内筒锁定或解锁；当洗衣机门框或洗衣机内筒门开启时，行程开关或传感器会向所述控制单元发送洗衣机门框或洗衣机内筒门开启信号表明此时可启动所述内筒锁定或解锁。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于：洗衣机内筒位于洗衣机外筒中，洗衣机门框与洗衣机外筒的开口配合并通过锁机构将洗衣机内筒锁定在其中。