[发明专利]一种刚度可调节软管、操作部、插入部和内窥镜

说明书

本发明公开了一种刚度可调节软管、操作部、插入部和内窥镜，刚度可调节软管包括主软管；主软管内沿轴线方向直线成排地布置有数个电磁铁，相邻电磁铁之间具有设定间距并能够形成磁力耦合，电磁铁与主软管的对应管段的管壁形成相对固定的连接。优选，电磁铁采用椭圆形或月牙形，电磁铁通过弹簧管设置。操作部和插入部包括前述软管。内窥镜包括前述操作部和/或插入部。本发明的有益效果是，刚度可调节软管结构简单、使用方便，且能进行刚度调节，且调节范围大、动作灵敏。具有前述软管的内窥镜用操作部、插入部和具有该操作部，和/或插入部的内窥镜均具有软管相同的刚度调节功能。

技术领域

本发明涉及医用内窥镜结构，特别是一种刚度可调节软管、具有该软管的操作部、具有该软管的插入部和具有所述操作部和/或插入部的内窥镜。

背景技术

医用内窥镜操作部用于控制头端的上下左右弯曲运动，医生握持操作部对头端的运动进行控制，以完成相关消化道的检查和手术。每天医生都需要进行大量的手术，操作的舒适性直接影响医生的使用体验，同时也会间接影响手术效果。各个医生的操作习惯存在差异，对于插入部主软管的软硬程度也要求不同，为了更大程度的满足各个医生对插入部主软管硬度的需求，需要一种刚度可调节的主软管。

发明内容

本发明的第一目的就是针对现有中内窥镜用主软管刚度恒定的缺陷手，提供一种刚度可调节软管，以满足不同医生的操作要求，减少医生疲劳，确保手术质量。本发明的第二目的是提供一种具有前述软管的内窥镜用操作部。本发明的第三目的是提供一种具有前述软管的内窥镜用插入部。本发明的第四目的是提供一种具有操作部和/或插入部的内窥镜。

为实现第一目的，本发明采用如下技术方案。

一种刚度可调节软管，包括主软管；所述主软管内沿轴线方向直线成排地布置有数个电磁铁，相邻电磁铁之间具有设定间距并能够形成磁力耦合，电磁铁与主软管的对应管段的管壁形成相对固定的连接。

采用前述技术方案的本发明，由于主软管内壁上设有直线成排地布置有能够形成磁力耦合的电磁铁。在自然状态下，主软管利用自身的弹性特性呈自然舒展状态，相邻电磁铁之间具有间距；在电磁铁得电后产生的电磁力使全部电磁铁依次相互吸引，吸引力使相邻电磁铁相互靠近。由于电磁铁分别与对应段管壁形成相对固定的连接，因此，该吸引力被电磁铁传递到主软管上，形成对主软管的轴向压紧了，利用主软管的弹性特性，使主软管产生轴向收缩，从而使主软管刚度变大。在通过调节器进行通过电磁铁电流大小调节，相应实现吸引力大小调节时，间接改变主软管的刚度，达到主软管刚度调节目的。其结构简单，医生只需操作调节开关即可，其操作方便，可充分满足不同医生操作力度大小不同的要求。其中，由于与电磁铁固定连接的接触部分与电磁铁固定成一体，为确保连接牢固，因此，接触段在电磁力作用下不会出现轴向收缩变形。为增大主管刚度调节范围，提高调节灵敏，最好，除主软管上两端管口不需要产生轴向收缩变形的部位外，其余部位的电磁铁与管壁在轴向的接触长度越小越好。另外，管壁圆周方向最好均布两排以上的电磁铁，以对主软管形成着力点呈圆周均匀分布的轴向压缩力，从而使整体变形均匀，避免主软管弯曲。

优选的，除紧邻所述主软管两端管口的最外端的两个所述电磁铁外，其它电磁铁与所述主软管固定连接的接触长度小于电磁铁的自身长度。以减少电磁铁与主软管固定连接的接触长度，确保刚度调节范围大，灵敏度高。最好的方式是，电磁铁通过安装座与主软管连接，安装座在长度方向上呈凸字形，并由凸起的部分与主软管形成相对固定的连接。

优选的，所述电磁铁的横截面呈椭圆形或月牙形。以减少电磁铁占用空间，便于软管内布置内窥镜检查或手术器械用通道。