[发明专利]一种防火阀焊接系统

权利要求书

1.一种防火阀焊接系统，其特征在于，包括用于放置待焊接防火阀的平台、两个焊枪的焊接设备、带动焊枪相对防火阀做三维移动并使焊枪对应防火阀焊缝进行焊接的移动装置，所述移动装置位于平台后侧，所述焊枪位于移动装置上；所述焊枪包括左焊枪和右焊枪，所述移动装置包括带动左焊枪沿前后方向移动以使左焊枪对应防火阀左焊缝的第一前后移动机构，带动右焊枪沿前后方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的第二前后移动机构，带动右焊枪沿左右方向移动以使右焊枪对应防火阀右焊缝的左右移动机构，带动左焊枪和右焊枪一起沿竖直方向移动以使两焊枪对应相应焊缝并进行焊接的上下移动机构；所述上下移动机构包括底座，所述底座上连接竖直的立柱，所述立柱固定连接开口向前的U形第一丝杠支座，所述第一丝杠支座内连接竖直的第一丝杠，所述第一丝杠支座内沿第一丝杠两侧分别设有与其平行的第一滑轨，所述第一丝杠支座上端设有与第一丝杠连接的第一电机，所述第一丝杠螺纹连接第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母固定连接与第一滑轨相适配的第一滑板，所述第一滑轨上还滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一滑板固定连接，所述第一滑板外侧固定连接L形支撑架；所述第一前后移动机构与第二前后移动机构结构相同，所述第一前后移动机构设置在支撑架下方左侧，所述第一前后移动机构包括固定连接在支撑架下端的U形气缸座，所述气缸座内固定连接沿前后方向设置的两平行导杆，所述两导杆上分别滑动连接滑移块，所述滑移块的下端固定连接气缸连接板，所述气缸座后侧固定连接气缸，所述气缸的缸杆与导杆平行并与气缸连接板固定连接，所述气缸连接板下方设有用于带动左焊枪前后运动或上下运动以对应防火阀左焊缝的微调机构；所述微调机构包括横杆、连接头、竖杆，所述连接头包括相互垂直的第一套管和第二套管，所述横杆通过锁紧件连接在气缸连接板下端，所述横杆沿前后方向设置，所述横杆套设在第一套管中，所述竖杆套设在第二套管中，所述竖杆下端固定连接左焊枪；所述横杆表面沿长度方向设有与其轴线垂直的横向齿，第一套管内设有与横向齿啮合的第一齿轮，第一齿轮的轴固定连接手柄，所述第一套管沿其长度方向开设贯通第一调整槽，所述第一调整槽与第一齿轮相对设置，所述第一调整槽两侧向外延伸设有第一夹紧板，所述第一夹紧板之间通过紧固件连接；所述竖杆上嵌设有竖直齿条，所述第二套管沿其长度方向开设有竖直的贯通第二调整槽，所述齿条伸入至第二调整槽，所述第二调整槽两侧中部向外延伸形成凸耳，所述凸耳之间转动连接与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的轴固定连接手柄，所述第二调整槽沿凸耳上下两侧向外延伸设有第二夹紧板，所述第二夹紧板之间通过夹紧件连接。

2.如权利要求1所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述左右移动机构包括支撑架下端右侧固定连接的承载板，所述承载板两端分别设有竖直的丝杠连接板，所述两丝杠连接板之间的承载板上转动连接沿左右方向设置的第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接第二丝杠螺母，所述丝杠连接板上设有与第二丝杠连接的第二电机，所述承载板下端沿第二丝杠两侧分别设有与其平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第二滑块，所述第二滑块下端固定连接第二滑板，所述第二丝杠螺母与第二滑板固定连接。

3.如权利要求2所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述第二滑板下方连接第二前后移动机构。

4.如权利要求1所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述平台上还设有对原点装置，所述对原点装置包括与防火阀相抵靠的L形靠尺、以及带动L形靠尺沿左右方向移动的对原点移动机构。

5.如权利要求4所述的防火阀焊接系统，其特征在于，所述对原点移动机构包括平台后侧边缘沿左右方向设置的丝杠放置槽，所述丝杠放置槽设有水平向外的开口，所述丝杠放置槽内设有第三丝杠，所述第三丝杠一端连接第三电机，所述第三丝杠螺纹连接第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母固定连接U形滑板，所述U形滑板内侧上下两端设有凸块，所述丝杠放置槽外壁上下两端设有与凸块适配的引导槽，所述U形滑板随第三丝杠螺母可左右滑移，所述U形滑板上端固定连接水平的L形靠尺。