[发明专利]一种用于无人机的支臂折叠机构

说明书

本申请提出了一种用于无人机的支臂折叠机构，包括穿设在无人机的主臂上的主臂套管，以及分别穿设在一个支臂上的第一支臂套管和第二支臂套管；所述第一支臂套管和第二支臂套管分别通过第一铰接杆和第二铰接杆铰接在所述主臂套管的相对的侧壁上；所述第一支臂套管和第二支臂套管可分别绕所述第一铰接杆和第二铰接杆朝向所述主臂折叠。本申请的用于无人机的支臂折叠机构，通过在主臂的末端向外伸出两个可以朝向主臂折叠的支臂，减少了主臂的数量，加大了主臂之间的间距，也减小了主臂的长度。两个支臂铰接在主臂的两侧，便于通过共用的一套连接结构将两个支臂连接在主臂上，可以减少零件数量，减轻结构重量。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种用于无人机的支臂折叠机构。

背景技术

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。上述现有技术的无人机的八个旋翼等角度围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，正如该现有技术中介绍的，该无人机只能适合于其说明书中所述的向无人机的下方进行喷洒等作业。

为解决上述技术问题，CN 207550499 U提出了一种电动无人机。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，该现有技术通过设定优化的整体布局结构，降低了折叠之后的体积，便于无人机的低成本运输。上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是当需要进一步缩小无人机的折叠体积，以便于快速拆装、运输的时候，现有无人机的折叠结构仍具有进一步改进的空间。

另外，在缩小无人机折叠体积的时候，采用的折叠结构也需要在可靠性上进行进一步地改进，在现有折叠结构的基础上进一步挖掘减轻结构重量的潜力，也具有很大的改进空间。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的支臂折叠机构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的支臂折叠机构，所述无人机包括机身以及与机身连接的多个主臂，每个主臂的末端向外伸出有两个支臂，主臂上的两个支臂通过支臂折叠机构与主臂连接，其中，所述支臂折叠机构包括穿设在所述主臂上的主臂套管，以及分别穿设在一个支臂上的第一支臂套管和第二支臂套管；所述第一支臂套管和第二支臂套管分别通过第一铰接杆和第二铰接杆铰接在所述主臂套管的相对的侧壁上；所述第一支臂套管和第二支臂套管可分别绕所述第一铰接杆和第二铰接杆朝向所述主臂折叠。

优选地，所述第一支臂套管和第二支臂套管分别与所述主臂套管的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台；所述锥形凸台的外侧设置有一个可挤压连接所述锥形凸台的锥形帽。

优选地，所述主臂套管上形成有分别与所述第一支臂套管和第二支臂套管配合的两个配合面，所述两个配合面之间形成有一个夹角α。

优选地，所述锥形帽通过一根螺杆挤压连接在所述锥形凸台的外侧。

优选地，所述锥形凸台包括形成在所述第一支臂套管上的第一半凸台以及形成在所述第二支臂套管上的第二半凸台；所述第一半凸台和第二半凸台之间形成有可供所述螺杆穿过的螺杆通道部。

优选地，所述第一半凸台和第二半凸台扣合形成在所述主臂套管的顶面的外侧，所述顶面上设置有一个螺帽转接件；所述螺杆穿过所述螺杆通道部与所述螺帽转接件连接在一起；所述螺杆将所述锥形帽挤压在第一半凸台和第二半凸台的外侧使二者扣合形成所述锥形凸台。