[发明专利]估计方法、估计装置以及记录介质

说明书

本发明提供一种能够通过无线信号利用无线信号简便且高精度地估计与对象区域相关的信息的估计方法、估计装置和存储介质。估计方法使用利用电波估计包含生物体的位置的信息的估计装置进行与对象区域相关的信息的估计，取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息(S1)，取得与估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息(S2)，取得与生物体在对象区域中在规定的路径上移动时由估计装置估计出的生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息(S3)，基于取得的第1信息、第2信息以及第3信息，进行(1)通过修正第1信息来对平面形状的估计、以及(2)通过修正第2信息来对设置状态的估计中的至少一方(S4)。

技术领域

本公开涉及估计方法、估计装置以及记录介质，尤其涉及使用通过无线信号估计生物体的位置的传感器等来进行对象区域中的平面形状等的估计的估计方法、估计装置以及记录介质。

背景技术

公开了利用无线信号来估计室内的生物体的位置、或者姿势或行动等状况的方法(例如，参照专利文献1～3)。例如，在专利文献1中公开了使用多普勒传感器来检测生物体的方法。此外，在专利文献2中公开了使用多普勒传感器和滤波器来检测人的动作或生物体信息的方法。此外，在专利文献3中，公开了通过使用傅里叶变换来解析包含多普勒频移的成分由此来获知成为检测对象的人物的位置或状态的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2014-512526号公报

专利文献2：国际公开第2014/141519号

专利文献3：日本特开2015-117972号公报

专利文献4：日本特开2011-215031号公报

专利文献5：日本特开2015-59812号公报

专利文献6：日本特开2008-275324号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在所述专利文献1～3中所公开的现有技术中，为了利用无线信号来估计室内的生物体的位置或状况，需要预先准确地输入与对象区域相关的信息来作为已知信息，所述与对象区域相关的信息包含用于估计生物体的位置等的区域的对象区域的形状。进而，室内等的形状即对象区域的形状多数情况下不是矩形。因此，还存在问题即准确地输入与对象区域相关的信息比较繁杂。

本公开是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供一种能够利用无线信号对与对象区域相关的信息进行简便且高精度地估计的估计方法、估计装置以及记录介质。

用于解决课题的手段

为了实现所述目的，本公开的一个方式的估计方法等使用估计装置来估计与对象区域相关的信息，所述估计装置使用电波来估计包含生物体的位置的信息，其中，取得与形成对象区域的平面形状的长度相关的第1信息，取得与所述估计装置具有的发送天线以及接收天线的设置状态相关的第2信息，取得与由所述生物体的多个位置构成的轨迹相关的第3信息，该多个位置是所述生物体在所述对象区域中在规定的路径上移动时由所述估计装置估计出的位置，基于取得的所述第1信息、所述第2信息以及所述第3信息，作为与所述对象区域相关的信息的估计，进行(1)通过修正所述第1信息来对所述平面形状进行的估计，以及(2)通过修正所述第2信息来对所述设置状态进行的估计中的至少一方。

另外，这些整体或具体的方式可以由装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

根据本公开的估计方法等，能够利用无线信号简便且高精度地估计与对象区域相关的信息。

附图说明