[发明专利]防止气缸回缩时夹持物体的方法

说明书

本发明涉及一种防止气缸回缩时夹持物体的方法，气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体内设有活塞，所述活塞将所述缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述活塞杆连接在所述活塞上且经所述有杆腔伸出而同推料板连接在一起，在缸体和连接在活塞杆上的推料板之间设置一个遮挡物进行转动，来防止活塞杆收缩时推料板配合缸体夹持到位于推料板和缸体之间的间隙内的物体。本发明提供了一种推防止气缸回缩时夹持物体的方法，解决了现有的中药生产过程中进行推物体的气缸容易产生物体现象的问题。

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种防止气缸回缩时夹持物体的方法。

背景技术

在中药自动化生产过程中，中药有的为制成颗粒通过装瓶机构将颗粒灌装在药瓶装里到瓶装中药的总重量达到要求，然后通过输送线输送到下一道工序而拧上瓶盖，在装瓶过程中，由于刚好有中药颗粒位于掉出状态而不能够在停止输出中药颗粒时而停止而导致超重或者中药颗粒弹出等原因导致缺重现象，超重或缺重的瓶装中药都为次品中药，需要挑选出。现有的输送线输送瓶装中药时不能够将超重缺重的次品瓶装中药挑选出，而是通过人工进行二次称重以判定瓶装中药是否合格的。为此设计出了能够挑选出次品瓶装中药的输送机构，该结构为通过设置气缸，在气缸的活塞杆上连接推料板去推次品瓶装中药，该机构中的推料板和气缸的缸体之间存在缝隙，在活塞杆回收的过程中推料板和缸体为夹住误入缝隙的手指产生安全事故。另外次品瓶装中药过程中瓶装中药由于惯性作用容易倾倒现象。

发明内容

本发明提供了一种推防止气缸回缩时夹持物体的方法，解决了现有的中药生产过程中进行推物体的气缸容易产生物体现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种防止气缸回缩时夹持物体的方法，气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体内设有活塞，所述活塞将所述缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述活塞杆连接在所述活塞上且经所述有杆腔伸出而同推料板连接在一起，其特征在于，在缸体和连接在活塞杆上的推料板之间设置一个遮挡物进行转动，来防止活塞杆收缩时推料板配合缸体夹持到位于推料板和缸体之间的间隙内的物体。

作为优选，所述活塞杆上套设有能够弹性伸缩的充气套，所述充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同缸体密封连接在一起，所述缸体、充气套和推料板围成气腔，所述有杆腔设有有杆腔部气孔，所述无杆腔设有无杆腔部气孔，所述无杆腔部气孔设有朝向无杆腔内部开启的单向阀，所述气腔和无杆腔之间通过控制阀连通，所述充气套上还设有当气缸收缩时将充气套内的气体排出的排气机构，所述气缸进行伸出时所述控制阀开启，所述气缸进行收缩时所述控制阀关闭。以结构简单的方式实现了防止气缸收缩时产生推料板和气缸缸体之间的夹手或物体的现象，提高了工作时的安全性。而且当气缸伸出使推料板远离气缸缸体时，气腔的容积增加形成负压腔，从而能够启到加速有杆腔内的气体流出的作用，该作用能够使得气缸伸出时的响应速度更快。有杆腔内的气体流入气室内，从而使得充气套更加地不容易产生内陷以启到提高充气套的强度的作用。从而避免充气套被拉长后防护效果过多地降低。

作为优选，所述排气机构包括若干排气通道，所述排气通道的进口设置在所述推料板的位于气腔内的部位上，所述排气通道的出口位于所述推料板的位于气腔外的部位上，所述活塞杆收缩进行推所述推料板时所述活塞杆密封住所述排气通道的进口，所述活塞杆收缩进行拉所述推料板时所述活塞杆同所述排气通道的进口断开。能够利用活塞杆的伸缩自动实现排气机构的同步开启和关闭。