[发明专利]一种具有快速折叠结构的无人机起落架

权利要求书

1.一种具有快速折叠结构的无人机起落架，用于安装在无人机的机身的下方的两侧，所述无人机起落架包括两个连接无人机的机身的竖杆(21)以及设置于所述竖杆(21)的末端的横杆(22)；所述两个竖杆(21)的上端分别通过第一连接件(211)与所述机身相连；其特征在于：所述两个竖杆(21)的下端分别通过一个快速折叠结构(212)连接于所述横杆(22)的两端，所述两个竖杆(21)可通过各自的快速折叠结构(212)彼此靠拢折叠至平行于所述横杆(22)的状态。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述快速折叠结构(212)包括一个穿设在所述横杆(22)上的三通套管(29)以及一个穿设在所述竖杆(21)上的竖杆套管(28)。

3.如权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述三通套管(29)包括与所述横杆(22)相连的第一端(291)、与第一端(291)相对的第二端(292)以及与所述竖杆(21)的竖杆套管(28)相互铰接的第三端(293)。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述第三端(293)与所述竖杆套管(28)通过一个铰接杆(283)铰接在一起；与所述竖杆套管(28)连接的竖杆(21)可绕所述铰接杆(283)朝向所述横杆(22)折叠。

5.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第三端(293)与所述竖杆套管(28)的配合面上形成有相互卡扣的凸凹部(284)。

6.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第三端(293)与所述竖杆套管(28)的配合面向外伸出有一个扣合形成的锥形凸台(285)；所述锥形凸台(285)的外侧设置有一个可挤压连接所述锥形凸台(285)的锥形帽(286)。

7.如权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述锥形帽(286)通过一根螺杆(287)挤压连接在所述锥形凸台(285)的外侧。

8.如权利要求7所述的无人机起落架，其特征在于，所述锥形凸台(285)包括形成在所述竖杆套管(28)上的第一半凸台(2851)以及形成在所述第三端(293)上的第二半凸台(2852)；所述第一半凸台(2851)和第二半凸台(2852)之一上形成有可供所述螺杆(287)穿过的螺杆通道部(2871)。

9.如权利要求8所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺杆通道部(2871)的内侧设置有一个螺帽转接件(2872)；所述螺杆(287)穿过所述螺杆通道部(2871)与所述螺帽转接件(2872)连接在一起；所述螺杆(287)将所述锥形帽(286)挤压在第一半凸台(2851)和第二半凸台(2852)的外侧使二者扣合形成所述锥形凸台(285)。

10.如权利要求9所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺帽转接件(2872)的内侧进一步设置有一个与所述螺杆(287)螺纹连接的螺帽(288)。