[发明专利]一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统，所述车载机器人迎送宾系统包括车内喇叭、麦克风、车内摄像头、车载娱乐终端、车载机器人控制器以及该系统通过CAN总线获取车辆状态，通过车内摄像头判断用户的乘坐状态，并通过机器人的前视摄像头实现用户识别，然后通过车载机器人控制器完成场景分析、行为决策、机器人动作控制及表情显示，同时通过车内喇叭完成包含用户称谓的迎送宾语音播报，最终实现车内迎送宾功能。实施本发明实施例，能够提升车内智能化交互体验，满足用户个性化和情感化交互需求。

技术领域

本发明属于用于汽车的电气系统领域，具体涉及一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统。

背景技术

在现有技术中，已存在通过车载机器人与驾乘人员进行打招呼问候实现迎送宾功能。现有技术中通常采用如下的几种方式：其一，在车载娱乐终端或独立显示屏上显示虚拟形象，通过动画效果及声音来体现情感化交互，实现方式较为单一。其二，是利用全息投影技术在独立显示器上显示立体的虚拟形象，同样通过动画效果及声音来实现与驾乘人员之间的情感化交流；与第一种方式相比，第二种方式中的虚拟形象更加丰富多变，情感化交互体验有所提升。其三，通过车载实体机器人在驾乘人员上车及离车时打招呼问候并在显示屏上显示对应的表情。通过具象的机器人形象实现迎送宾功能与其他方式相比，最接近人与人之间的交流方式，能够较好地带给驾乘人员情感化交互体验。

由于现有的车载机器人系统中，仅通过CAN总线获取车门开闭状态及座椅压力信号来判断主副驾是否有驾乘人员，但其没办法分辨用户身份，打招呼方式仅限于固定的问候语。现有的这种实现方式不具备个性化交互功能，智能化程度有待于进一步提升。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统，可以对驾乘人员身份进行识别，使用个性化的问候语对驾乘人员进行迎送宾问候，从而提升车内迎送宾方式的个性化及智能化交互能力。

作为本发明的一方面，提供一种车载机器人迎送宾方法，其至少包括迎宾流程，包括如下步骤：

步骤S10，通过CAN总线检测到车辆解锁信息，唤醒车载娱乐终端及车载机器人控制器；

步骤S11，车载机器人控制器接收车载娱乐终端通过与其连接的车内摄像头所获取车内人员落座位置信息；

步骤S12，车载机器人控制器根据所述人员落座位置信息控制车载机器人上的转向电机组使车载机器人依次转向用户，在车载机器人的显示屏上显示迎宾表情，同时通过机器人前视摄像头对用户进行人脸识别，以确认用户的用户类型；

步骤S13，当识别结果为已认知用户时，车载机器人控制器向车载娱乐终端发送包含用户称谓的迎宾问候语；当识别结果为未认知用户时，车载机器人控制器向车载娱乐终端发送普通迎宾问候语；所述包含用户称谓的迎宾问候语或普通迎宾问候语通过车载娱乐终端连接的车内喇叭进行语音播报。

其中，在步骤S12中具体包括：

控制机器人的前视摄像头对用户进行拍摄，与已存储的人脸图像进行比较识别，如果存在相近的人脸图像，则确认所述用户的用户类型为已认知用户，并获得所述用户的称谓；否则，确认所述用户的用户类型为未认知用户。

其中，进一步包括送宾流程，包括如下步骤：

步骤S20，通过CAN总线检测到车辆熄火时，唤醒车载娱乐终端及车载机器人控制器；

步骤S21，车载机器人控制器接收来自CAN总线的开门信号，判断用户离车方向及先后顺序；

步骤S22，车载机器人根据所述用户离车方向及先后顺序，控制车载机器人上的转向电机组使车载机器人依次转向用户，在车载机器人的显示屏上显示送宾表情，并获得当前用户的用户类型；