[发明专利]推测方法、推测装置以及记录介质

权利要求书

1.一种推测方法，是具备天线部的推测装置的推测方法，所述天线部具有一个发送天线元件以及N个接收天线元件，N为2以上的自然数，

在所述推测方法中，

利用所述发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，

在第一期间观测由所述N个接收天线元件分别接收的接收信号，所述接收信号包括从所述发送天线元件发送的所述发送信号由运动物体反射的反射信号，所述第一期间相当于所述运动物体的运动的周期，

利用在所述第一期间观测的多个所述接收信号，计算多个第一复传递函数，所述第一复传递函数表示所述发送天线元件与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性，

利用所述第一复传递函数的一个以上的要素进行规定的运算，从而根据所述第一复传递函数计算，与(1)生成从发送天线部发送的发送信号的发送部与接收部之间的时钟抖动、以及(2)所述发送信号的数字-模拟转换或所述接收信号的模拟-数字转换的定时抖动的至少一方对应的成分被抑制的第二复传递函数，

提取与计算出的多个所述第二复传递函数的规定频率范围对应的运动物体信息，从而提取与关于所述运动物体的成分对应的所述运动物体信息，

通过规定的到达方向推测方法，利用该运动物体信息，将所述推测装置作为方向的基准，推测所述运动物体存在的方向。

2.如权利要求1所述的推测方法，

在所述第二复传递函数的计算中，

从所述第一复传递函数中提取一个要素，所述第一复传递函数的全要素除以提取的所述一个要素，从而计算所述第二复传递函数。

3.如权利要求1所述的推测方法，

在所述第二复传递函数的计算中，

计算所述第一复传递函数的全要素的平均值，所述第一复传递函数的全要素除以计算出的所述平均值，从而计算所述第二复传递函数。

4.如权利要求1所述的推测方法，

在所述第二复传递函数的计算中，

计算所述第一复传递函数的相关矩阵，对所述相关矩阵进行特征值分解，从而计算特征值以及特征向量，所述第一复传递函数乘以所述特征值成为最大的成对的所述特征向量，计算作为直接波的信道成分的第三复传递函数，所述第一复传递函数的全要素除以所述第三复传递函数，从而计算所述第二复传递函数。

5.如权利要求1所述的推测方法，

在所述第二复传递函数的计算中，

对所述第一复传递函数进行奇异值分解，从而计算左奇异向量以及右奇异向量，所述第一复传递函数乘以所述左奇异向量以及所述右奇异向量，计算作为直接波的信道成分的第四复传递函数，所述第一复传递函数的全要素除以所述第四复传递函数，从而计算所述第二复传递函数。

6.如权利要求1至5的任一项所述的推测方法，

所述规定的到达方向推测方法是，基于MUSIC法、波束形成法以及Capon法的任一个的推测方法。

7.如权利要求6所述的推测方法，

所述接收信号是，调制为OFDM信号的信号。