[发明专利]具有云端分析平台的机器人系统及视觉分析方法

权利要求书

1.一种具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述系统包括机器人端和具有分析平台的云端，所述机器人端与所述云端通过无线网络或移动通信网络进行通讯；

其中，所述机器人端具有图像采集单元和终端控制单元，所述图像采集单元采集所述机器人端的周围环境图像，所述终端控制单元读取图像数据进行量化以取得特征值，并将特征值传送至所述云端；

所述云端根据收到的特征值对所述机器人端的周围环境进行视觉识别分析，并将分析结果得出的信息传送返回所述机器人端的所述终端控制单元。

2.根据权利要求1所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述终端控制单元具有处理子单元、通讯子单元和存储子单元；

其中所述通讯子单元和所述存储子单元分别连接至所述处理子单元，所述处理子单元执行所述存储子单元的应用程序。

3.根据权利要求2所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述存储子单元具有图像接收模块、图像特征值提取模块和特征值编/解码模块；所述图像接收模块用于取得图像数据，所述图像特征值提取模块用于对获取的图像数据进行预处理并将经过预处理的图像特征进行抽象量化取得特征值，所述特征值编/解码模块用于将得到的特征值进行编码以及将从云端收到的信息进行解码。

4.根据权利要求1所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述云端的分析平台具有处理单元、通讯单元和存储单元；

其中所述通讯单元和所述存储单元分别连接至所述处理单元，所述处理单元执行所述存储单元的应用程序。

5.根据权利要求4所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述存储单元具有数据编/解码模块和图像处理模块；所述数据编/解码模块用于解码获取的特征值数据以及对分析得到的具体图像及其位置信息进行编码，所述图像处理模块用于将解码的特征值数据进行分析得出识别的具体图像及其位置信息。

6.根据权利要求3或5所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述图像采集单元具有可以采集图像信息的电子装置。

7.根据权利要求6所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述云端的分析平台的运算能力优于所述机器人端的所述终端控制单元的运算能力。

8.根据权利要求7所述的具有云端分析平台的机器人系统，其特征在于，所述云端通讯的机器人端具有多个机器人。

9.一种基于具有云端分析平台机器人系统的视觉分析方法，其特征在于，所述方法包括：

机器人端图像采集单元采集机器人端周围环境的图像；

机器人端终端控制单元通过存储子单元的图像接收模块读取图像数据；

机器人端终端控制单元通过存储子单元的图像特征值提取模块对接收到的图像数据进行计算以取得特征值；

机器人端终端控制单元通过存储子单元的特征值编/解码模块对得到的特征值进行编码；

机器人端终端控制单元传送经过编码后的特征值至云端分析平台；

云端分析平台将接收到的特征值输入存储单元的数据编/解码模块，对收到的特征值进行解码获取原始的特征值数据；

云端分析平台将获取的原始特征值数据输入存储单元的图像处理模块，分析处理得出机器人端周围环境的具体图像及其位置信息；

云端分析平台将分析得出的具体图像及其位置信息通过存储单元的数据编/解码模块进行编码；

云端分析平台将编码得到的信息传回至机器人端的终端控制单元；

机器人端的终端控制单元通过存储子单元的特征值编/解码模块对收到的信息进行解码得到云端分析平台对机器人端周围环境的分析结果。

10.一种基于具有云端分析平台机器人系统的视觉分析方法，其特征在于，所述方法包括：

机器人端具有多个机器人，各个机器人的图像采集单元分别采集各自周围环境的图像；

各个机器人的终端控制单元通过各自存储子单元的图像接收模块读取各自的图像数据；

各个机器人的终端控制单元通过各自存储子单元的图像特征值提取模块对接收到的图像数据进行计算以取得特征值；

各个机器人的终端控制单元通过各自存储子单元的特征值编/解码模块对得到的特征值进行编码；

各个机器人的终端控制单元分别传送经过编码后的特征值至云端分析平台；

云端分析平台将接收到的各个特征值输入存储单元的数据编/解码模块，对收到的各个特征值进行解码获取各个原始的特征值数据；

云端分析平台将获取的各个原始特征值数据输入存储单元的图像处理模块，分析得出各个机器人周围环境的图像及其位置信息；

云端分析平台将分析得出的各个机器人周围环境的图像及其位置信息通过存储单元的数据编/解码模块进行编码；

云端分析平台将编码得到的信息分别传回至各个机器人的终端控制单元；

各个机器人端的终端控制单元通过各自存储子单元的特征值编/解码模块对收到的信息进行解码分别得到云端分析平台对各个机器人周围环境的分析结果。