[发明专利]一种在线式螺丝锁付装置

说明书

本发明公开了一种在线式螺丝锁付装置，包括底架，及与底架一体化的加工线体；加工线体包括锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构；锁付线组位于候料缓冲线组的出料端，机械臂锁付机构位于锁付线组和候料缓冲线组的侧面且靠近锁付线组；当待加工产品通过前端的流水线之后，经过候料缓冲线组进入锁付线组时，机械臂锁付机构对锁付线组上的待加工产品进行螺丝锁付。本发明设置的候料缓冲线组节省和稳定了产品来料时间，从而提高了工作效率。另外，锁附线组设置了夹紧机构和第一限位机构，候料缓冲线组第二限位机构，避免了产品被误移动导致的不良组装问题。

技术领域

本发明涉及螺丝安装设备，更具体地说是一种在线式螺丝锁付装置。

背景技术

目前3C组装行业人工紧张，手工流水线需更新换代或者自动化升级，组装较复杂的工艺自动化改造成本较高，故而设置人工+自动化设备协同在线作业模式。现有的在线式螺丝锁付装置在工作时，一个产品的螺丝锁付好之后，下一个产品运动至工作位的所需要的时间过长，从而造成整体的加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在线式螺丝锁付装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种在线式螺丝锁付装置，包括底架，及与底架一体化的加工线体；所述加工线体包括锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构；所述锁付线组位于候料缓冲线组的出料端，所述机械臂锁付机构位于锁付线组和候料缓冲线组的侧面且靠近锁付线组；当待加工产品通过前端的流水线之后，经过候料缓冲线组进入锁付线组时，所述机械臂锁付机构对锁付线组上的待加工产品进行螺丝锁付。

其进一步技术方案为：所述加工线体设于底架的上表面。

其进一步技术方案为：所述锁付线组包括加工传送台和夹紧机构；所述加工传送台包括第一传送带，及带动第一传送带运动的两个第一辊轴；其中的一个第一辊轴的端部设有第一电机；所述夹紧机构位于传送带的侧面，以对传送带上的待加工产品进行夹紧固定。

其进一步技术方案为：所述夹紧机构包括设于第一传送带两侧的顶出气缸，及固定于顶出气缸的活塞杆外端的抵接块。

其进一步技术方案为：所述锁付线组还包括第一限位机构；所述第一限位机构包括设于第一传送带两侧的第一限位气缸，及固定于限位气缸的活塞杆外端的L型限位板。

其进一步技术方案为：所述候料缓冲线组包括候料传送台和第二限位机构；所述候料传送台包括第二传送带，及带动第二传送带运动的两个第二辊轴，其中的一个第二辊轴的端部设有第二电机；所述第二限位机构包括设于第二传送带两侧的第二限位气缸，及于第二限位气缸传动连接的水平限位板。

其进一步技术方案为：所述第一传送带和第二传送带位于同一水平面上。

其进一步技术方案为：还包括内置有控制器的控制柜，所述控制柜与底架固定连接；所述锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构均与控制器电性连接，以使控制器控制锁付线组、候料缓冲线组和机械臂锁付机构协同工作。

其进一步技术方案为：所述机械臂锁付机构包括固定座、多轴转动臂和电批组件；所述固定座与底架连接，所述多轴转动臂的一端与固定座活动连接，所述电批组件与多轴转动臂的另一端连接；通过多轴转动臂带动电批组件运动，以使电批组件中的电批头对待加工产品进行螺丝锁付。

其进一步技术方案为：所述底架底部设有脚杯和可折叠式移动轮。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的一种在线式螺丝锁付装置，设置的候料缓冲线组节省和稳定了产品来料时间，从而提高了工作效率。底架底部设有脚杯和可折叠式移动轮，加工线体与底架是一体化设置的，方便了将装置移动嵌入至流水线中，大大节省了锁付装置与流水线之间的联调时间。另外，锁附线组设置了夹紧机构和第一限位机构，候料缓冲线组第二限位机构，避免了产品被误移动导致的不良组装问题。