[发明专利]电机驱动电路、方法、装置、设备及破壁机和存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：开关电源、智能功率模块、电机以及单片机，所述智能功率模块和所述单片机均与所述开关电源电连接，所述电机与所述智能功率模块电连接；

所述智能功率模块，用于驱动所述电机；

所述单片机，用于在所述电机停止工作时，向所述智能功率模块发送控制信号使得所述电机通过所述智能功率模块接地。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述智能功率模块包括三个上桥臂和三个下桥臂，所述上桥臂包括一组上桥绝缘栅双极型晶体管，所述下桥臂包括一组下桥绝缘栅双极型晶体管；所述上桥绝缘栅双极型晶体管的集电极与电源正极电连接，所述上桥绝缘栅双极型晶体管的发射极与所述下桥绝缘栅双极型晶体管的集电极、以及所述电机的驱动口电连接；所述下桥绝缘栅双极型晶体管的发射极接地；所述上桥绝缘栅双极型晶体管的栅极与所述下桥绝缘栅双极型晶体管的栅极均与所述单片机的控制端电连接。

3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述单片机在接收到停止电机工作的信号时，控制所述上桥绝缘栅双极型晶体管截止，并控制所述下桥绝缘栅双极型晶体管导通。

4.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括连接在所述开关电源正负极的瞬态抑制二极管。

5.一种破壁机，其特征在于，所述破壁机包括如权利要求1至4任意一项所述的电机驱动电路。

6.一种电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动方法包括：

在接收到电机的工作信号时，向智能功率模块发送驱动控制信号，以使智能功率模块驱动电机工作；

在接收到停止电机工作的信号时，向智能功率模块发送控制信号，以使所述电机通过所述智能功率模块接地。

7.如权利要求6所述的电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动方法基于权利要求2所述的电机驱动电路；

所述在接收到停止电机工作的信号时，向智能功率模块发送控制信号，以使所述电机通过所述智能功率模块接地，具体包括：

在接收到停止电机工作的信号时，控制所述上桥绝缘栅双极型晶体管截止，并控制所述下桥绝缘栅双极型晶体管导通。

8.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括：

驱动控制模块，用于在接收到电机的工作信号时，向智能功率模块发送驱动控制信号，以使智能功率模块驱动电机工作；

接地控制模块，用于在接收到停止电机工作的信号时，向智能功率模块发送控制信号，以使所述电机通过所述智能功率模块接地。

9.一种电机驱动设备，其特征在于，所述电机驱动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机驱动程序，所述电机驱动程序被所述处理器执行时实现如权利要求6或7所述的电机驱动方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机驱动程序，所述电机驱动程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的电机驱动方法的步骤。