[发明专利]用于作业机械的改进的作业机具附接件

说明书

一种在前后方向上延伸的作业机械，该作业机械包括：车架和地面接合机构，该地面接合机构构造成将车架支撑在地面上；悬臂组件，所述悬臂组件联接到车架，悬臂组件具有枢转地联接到车架的一对悬臂；以及附接件，所述附接件联接到悬臂的前区段。所述附接件可以包括：引导件，所述引导件刚性地联接到车架的前区段；可移动构件，所述可移动构件联接到引导件，所述可移动构件通过一对液压缸能够相对于车架移动，所述引导件限制可移动构件沿非竖直方向的移动；和作业机具，所述作业机具联接到可移动构件，其中，致动所述一对液压缸接合所述可移动构件，从而相对于所述车架竖直地提升或降低所述作业机具。

技术领域

本公开涉及一种构造成与作业机械一起使用的改进的作业机具附接件。

背景技术

仅举几例，包括履带式推土机、装载机、挖掘机、多功能车、拖拉机和路面摊铺机的作业机械通常是包括悬臂的车辆，该悬臂可被操纵以执行多种功能。使用作业机械的挑战之一是：大量不同的作业机械具有各自的功能、控制系统、用户输入参数、标准化的附接件及其各自的依存关系。另一个挑战是：通常迎合不同功能的多个不同附接件可以与几台作业机械联接。

该问题存在各种争论点。例如，滑移转向式装载机、履带式推土机(crawlerdozer)、装载机和履带式装载机(track loader)的操作员使用用户输入界面上的手控件和/或脚控件，使用不同的附接件执行多种功能。紧凑型履带式装载机和履带式推土机都具有与各种附接件联接的能力，其中一些附接件可以在一台作业机械上标准化使用，而另一种附接件可以在另一台作业机械上标准化使用。此外，两台作业机械的尺寸和可操作性都不同，从而影响了每台机器都能访问和起作用的作业环境。当附接件(例如在履带式推土机上常见的铲刀)与紧凑型履带式装载机相连时，由于连杆机构的几何形状，铲刀未相对于作业机械或作业机械的车架沿完美的竖直线上升或下降。取而代之的是，当铲刀被提升或降低时，铲刀上的一点将跟踪一曲线，从而在控制铲刀式附接件时，特别是在测量深度控制时，效率低下。因此，需要能够基于附接件的类型对作业机械的附接件进行快速适配，其中操作者的使用变得简化。以下公开解决了这个问题。

发明内容

提供本发明内容以在详细描述和附图中引入在下文中将进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所附权利要求的关键或必要特征，也不旨在用于辅助确定所附权利要求的范围。

本公开包括一种用于作业机械的作业机具的附接的设备，和一种作业机械。

作业机械可包括：车架和地面接合机构，该地面接合机构构造成将车架支撑在地面上；悬臂组件，悬臂组件联接到车架，悬臂组件具有枢转地联接到车架的一对悬臂；以及附接件，附接件联接到悬臂的前区段。附接件可包括：引导件，引导件刚性地联接到车架的前区段；可移动构件，可移动构件联接到引导件；和作业机具。可移动构件可通过一对液压缸能够相对于车架移动。引导件可限制可移动构件沿非竖直方向的移动。作业机具可联接到可移动构件，其中，致动一对液压缸以移位可移动构件，从而相对于车架竖直地提升或降低作业机具。

引导件可包括竖直支撑表面，竖直支撑表面垂直于前后方向。当一对液压缸致动以竖直地提升或降低作业机具时，可移动构件可抵接竖直支撑表面。

在一个实施例中，一对液压缸可包括一对倾斜液压缸。一对倾斜液压缸的第一部分枢转地联接至车架，并且一对倾斜液压缸的第二部分枢转地联接到可移动构件。

在第二实施例中，引导件可包括壳体。壳体可包括一对竖直梁和一对液压缸，其中，一对液压缸包括一对竖直定向的辅助液压缸。可移动构件可联接到一对竖直梁以限制可移动构件在非竖直方向上的移动。

附接件还可包括：辅助液压缸，其中致动辅助液压缸执行以下一项或多项一项或多项：使得作业机具绕悬臂组件的前部沿横滚方向相对于车架倾斜，以及使得作业机具绕悬臂组件的前部沿偏航方向相对于车架偏斜。

悬臂可保持被锁定在降低位置中。

作业机具可以是铲刀和叉中的一种。