[发明专利]自主车辆

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

在用户输入按钮处显示第一指示符号，以指示所述用户输入按钮的第一命令状态的可用性，其中当所述用户输入按钮处于第一命令状态时，在所述用户输入按钮处的输入启动所述车辆的自主驾驶模式；

在所述用户输入按钮处接收第一用户输入，所述第一用户输入被配置为将请求通讯到所述车辆以开始到目的地的旅行；

响应于在所述用户输入按钮处接收到第一用户输入，通过一个或多个处理器在自主驾驶模式下控制所述车辆；

响应于所述用户输入按钮处的第一用户输入，将第一指示符号的显示改变为第二指示符号的显示，以指示所述用户输入按钮的第二命令状态的可用性；

当所述用户输入按钮处于第二命令状态时，在所述用户输入按钮处接收第二用户输入；和

响应于第二用户输入，由一个或多个处理器停止所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，停止所述车辆包括将所述车辆靠边到道路的一侧并停止所述车辆的运动。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，通过所述一个或多个处理器确定所述车辆准备好用于自主驾驶模式，并且其中在确定所述车辆准备好用于自主驾驶模式之后显示第一指示符号发生。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括，结合显示第一指示符号，将所述用户输入按钮的状态从非活动状态改变为第一命令状态。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括，在接收到第二用户输入之后，将所述用户输入按钮的状态从第二命令状态改变为第一命令状态。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括，在接收到第二用户输入之后，将第二指示符号的显示改变回第一指示符号，以指示所述用户输入按钮的状态从第二命令状态改变为第一命令状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，停止所述车辆包括在与第二命令状态相关联的预定时间段内使所述车辆停止。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括，在第二用户输入按钮处接收用户输入，第二用户输入按钮被配置为通讯在小于所述预定时间段的第二预定时间段内停止所述车辆的请求。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，第二命令状态对应于将所述车辆靠边，使得第二用户输入对应于将所述车辆靠边的请求。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括，从与乘客相关联的客户计算装置接收识别目的地的信息，使得控制所述车辆包括将所述车辆操纵到目的地。

11.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

在第一用户输入按钮处显示第一指示符号，以指示第一用户输入按钮的第一命令状态的可用性，其中当第一用户输入按钮处于第一命令状态时，在第一用户输入按钮处的输入启动所述车辆的自主驾驶模式；

在显示第一指示符号之后，在第一用户输入按钮处接收第一用户输入，所述第一用户输入被配置为将请求通讯到所述车辆以开始到目的地的旅行；

响应于在第一用户输入按钮处的第一用户输入，通过一个或多个处理器在自主驾驶模式下控制所述车辆；

响应于在第一用户输入按钮处接收到第一用户输入，改变第一指示符号以指示第一用户输入按钮的新的非活动状态，并且在第二用户输入按钮处显示第二指示符号以指示第二命令状态的可用性；

在显示第二指示符号并接收第一用户输入之后，在第二用户输入按钮处接收第二用户输入；和

响应于接收到第二用户输入，由一个或多个处理器停止所述车辆。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，停止所述车辆包括将所述车辆靠边到道路的一侧并停止所述车辆的运动。