[发明专利]一种直排与排钻的组合刀库及其换刀方法

权利要求书

1.一种直排与排钻的组合刀库的换刀方法，其特征在于，适用于一种直排与排钻的组合刀库，所述直排与排钻的组合刀库适用于现有的机床设备， 所述组合刀库包括直排刀库和排钻刀库，所述直排刀库和排钻刀库安装在机床 Z 轴上，随所述机床 Z 轴向上/向下移动以实现主轴刀具和排钻钻头的快速切换；所述直排刀库的主轴刀具呈直线排列，所述主轴刀具的刀夹固定在刀架上，所述刀架装载在机床的 X 轴横梁下，随 Y 轴前后移动，并通过连接在所述刀架上的气缸推出/收回以完成主轴换刀操作；所述主轴刀库通过移动机床的 X 轴进行放刀和抓刀；所述排钻刀库的钻包包括若干钻头，所述钻头以 L 型排列，并通过与所述钻包通信连接的 PLC 模块控制各个钻头对应的 IO 口以选取对应的钻头进行排钻换刀操作；所述直排刀库包括 0-20 把刀具；所述排钻刀库内钻头设定为预设固定刀号，所述直排刀库内刀具设定为主轴刀号以对应所述 PLC 模块内的代码命令；

适用于该组合刀库的换刀方法，包括以下步骤：

触发放刀流程，PLC 模块向数控机床发出主轴停止转动信号并启动延时；判断当前工作刀具是否为排钻钻头，若是排钻钻头则收回钻头；

若不是排钻钻头，则为主轴刀具，等待主轴完全停止转动；

等待主轴完全停止转动的过程中，数控机床机头接收到放刀流程命令后移动至换刀刀位；

机床推出主轴刀库内待更换的主轴刀具至换刀刀位，并松开待更换的主轴刀具的刀夹；

机头接换刀刀位传输的收松开刀夹的触发信号；

机头的 Z 轴上抬至换刀刀位，并抓取更换后的主轴刀具。