[发明专利]一种感知终端的数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种感知终端的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息；

根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数；

基于帕累托最优分配方法确定所述指标参数中对应的所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，其中，若对于一个感知区域A1的指标参数，在另一个感知区域A2对应的指标参数中都有对应的、且更优的指标参数，则确定感知区域A1与感知区域A2存在嵌套关系，且感知区域A1嵌套在感知区域A2中；

根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，以基于所述权重处理所述感知终端采集的数据；

其中，根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，包括：

若所述嵌套关系为一感知区域嵌套在外围感知区域中，且所述一感知区域和所述外围感知区域中都存在共同的感知终端，则设定所述共同的感知终端在所述一感知区域中的权重小于在其所述外围感知区域中的权重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知终端的信息包括：所述感知终端的类型、所述感知终端的评价指标以及所述感知终端对应的感知区域，所述指标参数包括指标矩阵；

根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数，包括：

针对所述感知区域中各类型的感知终端，确定所述各类型的感知终端对应于各评价指标的值；

基于所述感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，生成所述感知区域的指标矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指标参数包括指标坐标；

根据所述至少两个感知区域中所述感知终端的信息，生成所述至少两个感知区域对应的指标参数，包括：

基于所述感知区域中的感知终端，确定各类型的感知终端对应的各评价指标的值；

基于所述感知区域中各类型的感知终端对应于各评价指标的值，在构建得到的感知区域、感知终端以及评价指标对应的三维坐标系中，确定所述感知区域对应的三维指标坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于帕累托最优分配方法确定所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，包括：

基于帕累托最优分配方法计算所述至少两个感知区域在转化过程中对应的指标参数之间的变化关系；

基于所述变化关系确定所述至少两个感知区域之间的嵌套关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述嵌套关系包括所述至少两个感知区域构成的嵌套区域序列；

根据所述至少两个感知区域之间的嵌套关系，确定所述至少两个感知区域中的感知终端的权重，包括：

根据所述至少两个感知区域之间的嵌套区域序列，按照感知区域由大到小的顺序，依次为所述至少两个感知区域中的同一类终端分配由大到小的权重。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于帕累托最优分配方法确定所述感知区域之间的嵌套关系之后，还包括：

根据所述至少两个感知区域中所布设的感知终端的信息，判断所述嵌套关系是否正确。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述权重处理所述感知终端采集的数据，包括：

获取各感知区域中的感知终端采集的数据；

基于所述至少两个感知区域中所述感知终端的权重，融合所述至少两个感知区域中所述感知终端所采集的数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知区域包括：路口区域、路侧区域、驾驶区域以及城区线路；所述方法还包括：

基于各所述感知终端的权重、所述感知终端采集到的交通数据，生成车辆行驶路径规划或交通调度指令。