[发明专利]电动汽车电源线自动化装配系统

权利要求书

1.一种电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，包括：

回形传送线，所述回形传送线用于传送电源线束载具，所述电源线束载具上卡装有两根并排设置的电源线束；以及，

环绕所述回形传送线依次布设的电源线束上料装置、用于装配单体式密封保护件的第一接口装配装置、用于剥离电源线束第一端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第一端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第一端卡装连接器的连接器卡装装置、用于装配连体式密封保护件的第二接口装配装置、用于剥离电源线束第二端外皮的剥离装置、用于在电源线束的第二端压接导电端子的端子压接装置、用于在电源线束第二端卡装连接器的连接器卡装装置；

所述第一接口装配装置包括依次布设的端盖套装装置、单体密封圈套装装置、以及导电套套装装置；

所述第二接口装配装置包括依次布设的后盖套装装置、束紧盖套装装置、以及连体式密封圈套装装置；

所述电源线束上料装置包括：

上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干电源线束；

设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；

设置在所述上料平台设有用于抓取电源线束的取料机器人；以及，

设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的上料夹持组件，以及，用于驱动所述上料夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件；

所述上料夹持组件包括：滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸；

所述移送驱动组件为皮带传送组件，所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带；

所述上料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托载板、以及用于驱动所述承托载板往复升降的升降驱动组件。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述上料平台上固定有与所述承托载板相对接的滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设有挡板，所述挡板上承载有扶正机构，所述扶正机构包括：固定于所述挡板的扶正座、固定于所述扶正座的扶正气缸、以及固定于所述扶正气缸的活塞杆且滑动式装配于所述扶正座的扶正推板，所述挡板上开设有供所述扶正推板通过的推口。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电源线自动化装配系统，其特征在于，所述端盖套装装置包括：

端盖装配平台，所述端盖装配平台的一侧设有端盖上料振动盘；

承载于所述端盖装配平台且与所述端盖上料振动盘的上料导轨相对接、用于对端盖进行定位和移送的端盖推送机构；

承载于所述端盖装配平台、用于将端盖自所述端盖推送机构抓取套装至电源线束上的端盖取送机构；

承载于所述端盖装配平台用于夹紧电源线束的端盖夹装机构，所述端盖夹装机构能够远离或者靠近电源线束；以及，

承载于所述端盖装配平台、用于将端盖套入至电源线束的预定位置处的端盖套接机构，所述端盖套接机构包括：沿端盖套入方向滑动式装配于所述端盖装配平台的第一移动座、用于驱动所述第一移动座往复移动的第一套接驱动组件、承载于所述第一移动座用于夹紧电源线束的第一夹持组件、以及承载于所述第一移动座且位于所述第一夹持组件一侧用于推移端盖的端盖推移组件。