[发明专利]一种装卸货物的叉车装置及方法

权利要求书

1.一种装卸货物的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；

其特征在于：还包括顶升板以及带动顶升板摆动升降的顶升装置，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；所述顶升装置包括油缸、拉杆与拉片，油缸设置在其中一叉臂的底部，油缸活塞与拉杆相连，拉杆位于机箱与叉臂之间，并垂直于叉臂设置；所述拉杆通过多个拉片分别与各个叉臂上的顶升板相连，油缸通过拉杆、拉片带动顶升板水平移动，且顶升板通过旋转杆而进行升降移动；

所述叉臂上安装有滚轮，顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板；所述两侧叉臂还安装有带动滚轮转动的链传动组件。

2.如权利要求1所述的一种装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。

3.如权利要求1所述的一种装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件。

4.如权利要求3所述的一种装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述机箱内还包括驱动轴和减速电机，驱动轴通过齿轮组与减速电机相配合；所述驱动轴两端安装有主动链轮，主动链轮与两侧叉臂下的链条相配合。

5.如权利要求1所述的一种装卸货物的叉车装置，其特征在于：机箱内还安装有与油缸相配合的油缸控制组件；油缸控制组件包括油泵和电机，油泵与油缸相连，控制顶升板的平移、升降。

6.如权利要求1所述的一种装卸货物的叉车装置，其特征在于：所述顶升板侧面的旋转杆两端分别通过销轴与叉臂底部和顶升板转动连接。

7.一种装卸货物的方法，其特征在于：使用权利要求1~6任一项所述叉车装置，装货时，油缸通过拉杆、拉片使顶升板下降到最低点，货物与滚轮相接触，驱动轮向前行进，即顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕后，顶升板上升至最高点，抬高货物，使得货物与顶升板接触，而后驱动轮根据行进需求进行转动或转向；卸货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。

8.如权利要求7所述的一种装卸货物的方法，其特征在于：装卸货时，所述滚轮的转动速度大于驱动轮的转动速度，且滚轮的转动方向与驱动轮的转动方向相反。