[发明专利]一种抬升并推动货物的叉车装置及方法

权利要求书

1.一种抬升并推动货物的方法，其特征在于：使用的叉车装置，包括操作手柄、机箱和至少三个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；还包括驱动轮以及带动驱动轮转动的驱动组件；两侧叉臂内各设有一滑槽，滑槽上方设有一与之滑动配合的托板，两侧叉臂的侧面设有第一丝杠，托板与第一丝杠上的第一丝杠螺母相连接；中间叉臂的侧面设有第二丝杠，第二丝杠上的第二丝杠螺母固定一推板，推板位于中间叉臂上方且垂直于中间叉臂；所述机箱内设有带动第一丝杠转动的第一驱动组件，和带动第二丝杠转动的第二驱动组件；所述第一丝杠带动托板沿滑槽水平移动，第二丝杠带动推板沿中间叉臂水平移动；所述两侧叉臂下方设有带动滑槽与托板升降的顶升机构，托板远离机箱一端的下方设有折叠的支撑轮以及驱动支撑轮展开的第二油缸；

装货时，滑槽与托板抬升，托板在第一丝杠的驱动下，沿滑槽向前移动，同时，托板前端的支撑轮展开，支撑托板；将货物放到托板上，托板在第一丝杠的驱动下，沿滑槽向后移动，将货物移动到叉臂上方，在托板完全后移至叉臂上方前，支撑轮折叠，滑槽与托板下降；卸货时，滑槽与托板抬升，托板带动货物沿滑槽向前移动，托板前端的支撑轮展开，支撑托板；同时，在第二丝杠的驱动下，推板与托板同步向前移动，当托板运动到卸货位置时，推板抵在货物上；最后，托板沿滑槽向后移动，而货物被推板阻拦后与托板分离，完成卸货工作。

2.如权利要求1所述的一种抬升并推动货物的方法，其特征在于：所使用叉车装置的所述第一丝杠螺母上方设有螺母推杆，托板上设有安装孔，安装孔套在螺母推杆上，滑槽升降时，托板通过安装孔沿螺母推杆上下移动，且螺母推杆高出托板的最大距离大于托板的升降距离。

3.如权利要求1所述的一种抬升并推动货物的方法，其特征在于：所使用叉车装置的所述顶升机构包括第一油缸以及与第一油缸相配合的油缸控制组件；所述第一油缸设置在滑槽下方，且滑槽与第一油缸的顶杆相固定；所述油缸控制组件位于机箱内，包括液压油泵和液压电机，液压油泵与第一油缸相连，控制滑槽的升降。

4.如权利要求1所述的一种抬升并推动货物的方法，其特征在于：所使用叉车装置的所述中间叉臂上安装有辅助轮。

5.如权利要求1所述的一种抬升并推动货物的方法，其特征在于：所使用叉车装置的所述第一驱动组件包括第一减速电机和第一驱动轴，第一驱动轴通过齿轮组与第一减速电机相连接，第一驱动轴两端通过锥齿轮组与第一丝杠转动配合。

6. 如权利要求1所述的一种抬升并推动货物的方法，其特征在于：所使用叉车装置的所述第二驱动组件包括第二减速电机和第二驱动轴，第二驱动轴通过齿轮组与第二减速电机相连接，第二驱动轴两端通过锥齿轮组与第二丝杠转动配合 。