[发明专利]手旋式机械电机制动器及电机

权利要求书

1.一种手旋式机械电机制动器，其特征在于，包括：

安装基座；

运动单元，设置有用于套设电机主轴端部的止转凹槽；

导向装置，安装在所述安装基座上，且对所述运动单元轴向移动进行导向且能够限制所述运动单元相对所述安装基座转动；

推动杆，与所述安装基座通过轴线方向与所述导向装置导向方向一致的螺纹连接，且一端与所述运动单元相连；所述推动杆与所述运动单元的一侧相抵，还包括用于推动所述运动单元向所述推动杆移动的复位弹性装置。

2.根据权利要求1所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，所述推动杆上与所述运动单元相抵的一端为球面部，所述运动单元与所述球面部相对应部分为球面凹槽且与所述球面部球面接触，且球面的球心位于所述推动杆转动轴线上。

3.根据权利要求2所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，所述运动单元的一侧与所述推动杆相抵、另一侧设置有所述止转凹槽。

4.根据权利要求3所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，所述导向装置包括多个导向杆，所述复位弹性装置套设在所述导向杆上，所述导向杆上还套设有限位弹性装置，所述限位弹性装置用于阻止所述运动单元在脱离电机主轴后继续远离电机主轴移动。

5.根据权利要求4所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，三个所述导向杆均匀围绕所述止转凹槽设置，各个所述导向杆上均套设有所述复位弹性装置。

6.根据权利要求5所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，所述导向杆为圆柱杆，所述复位弹性装置为弹簧。

7.根据权利要求3-6任一项所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，所述安装基座呈箱壳型，且一侧设置有电机主轴导入口，另一侧所述推动杆外端穿出；所述导向装置以及所述运动单元均设置在安装基座的箱腔内；所述推动杆的外端设置有手轮。

8.根据权利要求7所述的手旋式机械电机制动器，其特征在于，所述安装基座上靠近电机的一侧边沿设置有外凸起，所述外凸起沿周向方向均匀设置有多个用于螺栓穿过的通孔。

9.一种电机，包括电机座和与所述电机座转动连接的电机主轴，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的手旋式机械电机制动器，所述手旋式机械电机制动器固定安装在所述电机座上，且止转凹槽与所述电机主轴制动端同轴相对设置。